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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江中智檢測技術(shù)有限公司申請的專利一種測量金屬儲罐內(nèi)壁周長的磁吸小車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115489631B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210955461.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/024；該發(fā)明授權(quán)一種測量金屬儲罐內(nèi)壁周長的磁吸小車是由婁唯德;于楊;陳巧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種測量金屬儲罐內(nèi)壁周長的磁吸小車在說明書摘要公布了：一種測量金屬儲罐內(nèi)壁周長的磁吸小車，它包括車體，在車體上設(shè)置有兩個前轉(zhuǎn)向輪，兩個后驅(qū)動輪，在前轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在后驅(qū)動輪上設(shè)置有電機(jī)，在車體上還安裝有電源、永磁鐵和控制電路板，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和電機(jī)均與控制電路板相連，所述的車體的安裝有與控制電路板相連的水平傳感器，控制電路板通過水平傳感器的信號控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使車身保持水平；磁吸小車行駛一周后，得電的電磁吸盤重新經(jīng)過磁性標(biāo)記塊上方，磁性標(biāo)記塊能被電磁吸盤吸附。本發(fā)明通過磁力樁機(jī)構(gòu)和水平傳感器能精確閉合行動軌跡，防止行走過程中產(chǎn)生高度偏差，具有結(jié)構(gòu)簡單、測量精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，能廣泛應(yīng)用于金屬儲罐內(nèi)壁周長的測量。

本發(fā)明授權(quán)一種測量金屬儲罐內(nèi)壁周長的磁吸小車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種測量金屬儲罐內(nèi)壁周長的磁吸小車，它包括車體，在車體上設(shè)置有兩個前轉(zhuǎn)向輪，兩個后驅(qū)動輪，在前轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在后驅(qū)動輪上設(shè)置有電機(jī)，在車體上還安裝有電源、永磁鐵和控制電路板，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和電機(jī)均與控制電路板相連，其特征在于所述的車體安裝有與控制電路板相連的水平傳感器，控制電路板通過水平傳感器的信號控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使車身保持水平；在后驅(qū)動輪上設(shè)置有角度傳感器，以計(jì)算車體的行程； 所述的車體底部設(shè)置有與控制電路板相連的磁力樁機(jī)構(gòu)，該磁力樁機(jī)構(gòu)包括磁性標(biāo)記塊和電磁吸盤，電磁吸盤得電時，磁性標(biāo)記塊吸附在電磁吸盤的底部，電磁吸盤失電時，磁性標(biāo)記塊吸附在金屬儲罐內(nèi)壁；磁吸小車行駛一周后，得電的電磁吸盤重新經(jīng)過磁性標(biāo)記塊上方，磁性標(biāo)記塊能被電磁吸盤吸附。

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