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龍圖騰網獲悉重慶花喜鵲科技有限公司申請的專利一種用于焦炭反應后試驗的Ⅰ型轉鼓裝置及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115219555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210863663.0，技術領域涉及：G01N25/22；該發明授權一種用于焦炭反應后試驗的Ⅰ型轉鼓裝置及其工作方法是由石永敬;萬建亭;劉毛雪;李沁蘭設計研發完成，并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于焦炭反應后試驗的Ⅰ型轉鼓裝置及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于焦炭反應后試驗的Ⅰ型轉鼓裝置及其工作方法，本發明基于自動控制手段，能夠配合機器人實現轉鼓檢測全過程自動操作。滑軌設置在活動支架頂部，滑軌上設有滑塊以及驅動滑塊的電機，啟合蓋氣缸組件包括氣缸和啟合蓋壓板，氣缸豎直設置，氣缸的上端安裝在滑塊上，啟合蓋壓板安裝在氣缸的下端；轉鼓座位于滑軌下方，減速電機固定在轉鼓座上，固體架固定在減速電機的轉軸上，鼓體的側壁與固體架連接，且能夠拆卸；轉鼓接料裝置位于滑軌下方，轉鼓接料裝置包括料斗和料斗架，料斗置于料斗架上方，料斗用于放入焦炭樣品，料斗架內設有支撐結構，夾緊氣缸設于料斗架的兩側，用于夾緊鼓體，料斗用于將焦炭樣品導入鼓體內。

本發明授權一種用于焦炭反應后試驗的Ⅰ型轉鼓裝置及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種用于焦炭反應后試驗的Ⅰ型轉鼓裝置的工作方法，其特征在于： 用于焦炭反應后試驗的Ⅰ型轉鼓裝置包括鼓體、轉鼓蓋、固體架、減速電機、轉鼓座、啟合蓋氣缸組件、轉鼓接料裝置、夾緊氣缸、活動支架、滑軌， 所述滑軌設置在活動支架頂部，所述滑軌上設有滑塊以及驅動滑塊的電機，所述啟合蓋氣缸組件包括氣缸和啟合蓋壓板，所述氣缸豎直設置，氣缸的上端安裝在滑塊上，所述啟合蓋壓板安裝在氣缸的下端，用于通過滑塊驅動啟合蓋壓板沿滑軌作往復運動，所述啟合蓋壓板用于配合氣缸升降，實現提取和放下轉鼓蓋； 所述轉鼓座位于滑軌下方，所述減速電機固定在轉鼓座上，所述固體架固定在減速電機的轉軸上，鼓體的側壁與固體架連接，且能夠拆卸，用于通過減速電機驅動鼓體旋轉； 所述轉鼓接料裝置位于滑軌下方，轉鼓接料裝置包括料斗和料斗架，料斗置于料斗架上方，料斗用于放入焦炭樣品，料斗架內設有支撐結構，用于放置鼓體，所述夾緊氣缸設于料斗架的兩側，用于夾緊鼓體，料斗用于將焦炭樣品導入鼓體內； 還包括機械手，用于將裝滿焦炭樣品的鼓體從轉鼓接料裝置處搬運至固定架處，以及，將沒有裝滿樣品的鼓體從固定架處搬運至轉鼓接料裝置處； 還包括計數器，所述計數器連接于減速電機，當鼓體轉動到設定的圈數時，計數器發出關閉減速電機的控制信號； 所述氣缸上設有控制開關，以控制氣缸的行程； 還包括控制系統，控制系統分別與減速電機、驅動滑塊的電機和計數器、控制開關連接，用于控制Ⅰ型轉鼓裝置工作； 所述控制開關為電磁閥； 所述啟合蓋氣缸組件的數量為兩個，兩個啟合蓋氣缸組件對稱設置在滑軌上，所述啟合蓋壓板上設有C型卡口結構，用于與轉鼓蓋卡接，兩個啟合蓋壓板實現對轉鼓蓋的卡緊； 所述轉鼓蓋、鼓體上設有鎖定開關，轉鼓蓋上的鎖定開關用于將轉鼓蓋鎖定在鼓體上，當啟合蓋壓板實現對轉鼓蓋的卡緊時，啟合蓋壓板同時按壓對應的鎖定開關，解除轉鼓蓋的鎖定，使啟合蓋壓板能夠通過氣缸向上移動，取下轉鼓蓋； 鼓體上的鎖定開關用于將鼓體鎖定在固體架上，當機械手實現對轉鼓蓋的抓緊時，機械手同時按壓對應的鎖定開關，解除鼓體的鎖定，使機械手能夠搬運鼓體； 工作方法包括： 驅動滑塊的電機工作，帶動啟合蓋壓板開始從滑軌的一端移動到轉鼓蓋的正上方，氣缸下降，帶動啟合蓋壓板與轉鼓蓋卡接，氣缸上升，轉鼓蓋被提取，從而實現自動打開轉鼓蓋； 機械手開始輔助工作，將鼓體從固定架處搬運至料斗架內，之后夾緊氣缸開始工作，此時鼓體被固定在料斗架內，將焦炭樣品倒入料斗內，焦炭樣品順著料斗內壁滑落至鼓體內，夾緊氣缸收縮，解除鼓體的固定狀態； 機械手開始輔助工作，將鼓體從料斗架內搬運至固定架上固定，啟合蓋壓板將轉鼓蓋放下，封閉鼓體； 減速電機動作，帶動鼓體旋轉，當轉到設定的圈數時，由計數器發出控制信號，使減速電機斷電停止； 啟合蓋壓板提取轉鼓蓋，驅動滑塊的電機工作，帶動啟合蓋壓板向滑軌一端移動； 機械手開始輔助工作，搬出鼓體，再傾倒出廢料，機械手再將鼓體搬運至固定架處，此時已完成一個運動周期。

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