買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西安石油大學申請的專利一種可穿戴式下肢外骨骼康復及助力機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115137618B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210790613.4，技術領域涉及：A61H3/00；該發明授權一種可穿戴式下肢外骨骼康復及助力機器人是由屈文濤;賀旭飛;徐劍波設計研發完成，并于2022-07-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可穿戴式下肢外骨骼康復及助力機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療康復器械技術領域，公開了一種可穿戴式下肢外骨骼康復及助力機器人，包括從上至下依次連接的腰部組件、大腿組件、小腿組件和足部組件。本發明通過腰部、腿部及足部的模塊化設計，使下肢外骨骼機器人結構簡單、易于安裝拆解；以動力型下肢外骨骼機器人和無動力型下肢外骨骼機器人兩種模式，作為患者不同階段康復訓練，或助力肌力不足的老年人行走的輔助裝置；并對無動力型穿戴行走過程中的能量進行回收儲能，節約能源；設置長度調節方式和綁帶設計，提高穿戴過程中的體型適應性和交互舒適性。

本發明授權一種可穿戴式下肢外骨骼康復及助力機器人在權利要求書中公布了：1.一種可穿戴式下肢外骨骼康復及助力機器人，其特征在于，包括從上至下依次連接的腰部組件（1）、大腿組件（2）、小腿組件（3）、足部組件（4）和驅動儲能一體器（210），所述大腿組件（2）、小腿組件（3）和足部組件（4）均包括對稱設置的兩組，所述腰部組件（1）的前端部與所述大腿組件（2）的上端部通過髖關節調節桿（201）連接，所述髖關節調節桿（201）與調節固定塊（202）相連，通過四個螺栓的安裝與拆卸，實現髖關節調節桿（201）上下豎直滑動與位置固定；所述小腿組件包括小腿套桿（302），所述大腿組件（2）和小腿組件（3）通過膝關節傳動固定板（301）連接，所述膝關節傳動固定板（301）連接在小腿套桿（302）內側上端，小腿插桿（305）安裝于小腿套桿（302）內部，通過安裝于小腿套桿（302）后端的伸縮調節旋鈕（306）夾緊小腿插桿（305）實現小腿插桿的長度調節，所述大腿組件（2）包括髖關節Z型連接桿（203）和大腿插桿（233），所述調節固定塊（202）和髖關節Z型連接桿（203）連接，所述髖關節Z型連接桿（203）下端套裝在滾動軸承（204）和軸承墊圈（205）上，滾動軸承（204）和軸承墊圈（205）滑動連接并套裝在髖關節傳動軸（206）上；所述髖關節傳動軸（206）一端與第一錐齒輪Ⅱ（207）連接，另一端鉸接在髖關節傳動固定板（214）頂部鉸接孔，該端末端通過螺母和墊圈夾緊髖關節傳動固定板（214）；所述髖關節傳動固定板（214）與大腿套桿（215）螺栓連接，所述大腿插桿（233）安裝于大腿套桿（215）內部，所述大腿插桿（233）下端套裝在滾動軸承和軸承墊圈上，滾動軸承和軸承墊圈滑動連接并套裝在膝關節傳動軸（234）上；所述膝關節傳動軸（234）一端與第二錐齒輪Ⅱ（213）連接，另一端鉸接在膝關節傳動固定板（301）頂部鉸接孔，該端末端通過螺母和墊圈夾緊膝關節傳動固定板（301）所述驅動儲能一體器（210）包括了兩個驅動電機、兩個儲能單元和兩個發電機，所述第一驅動電機（225）與第一儲能單元（224）相連，所述第一驅動電機（225）的傳動軸與第一發電機（223）相連，所述第二驅動電機（226）與第二儲能單元（227）相連，所述第二驅動電機（226）的傳動軸與第二發電機（228）相連；所述驅動儲能一體器（210）上下端分別與第一減速輸出件（209）和第二減速輸出件（211）相連，所述第一減速輸出件（209）包括相互連接的第一減速器（221）和第一轉接盤（222），所述第二減速輸出件（211）包括相互連接的第二減速器（230）和第二轉接盤（229），具體地，所述第一驅動電機（225）連接第一轉接盤（222），所述第二驅動電機（226）連接第二轉接盤（229）；第一錐齒輪Ⅰ（208）與所述第一減速器（221）的傳動軸相連，第一錐齒輪Ⅱ（207）與所述第一錐齒輪Ⅰ（208）直角嚙合，第二錐齒輪Ⅰ（212）與所述第二減速器（230）的傳動軸相連，第二錐齒輪Ⅱ（213）與所述第二錐齒輪Ⅰ（212）直角嚙合， 兩對錐齒輪、驅動儲能一體器和兩個減速輸出件均豎直安裝在大腿外部固定板220外側，所述兩對錐齒輪包括第一錐齒輪Ⅰ（208）與第一錐齒輪Ⅱ（207）以及第二錐齒輪Ⅰ（212）與第二錐齒輪Ⅱ（213），所述兩個減速輸出件包括第一減速輸出件（209）和第二減速輸出件（211）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安石油大學，其通訊地址為：710065 陜西省西安市電子二路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。