華中科技大學(xué)曾理湛獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動(dòng)的磁浮平面電機(jī)工作臺(tái)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114825854B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210563843.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02K41/035;該發(fā)明授權(quán)一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動(dòng)的磁浮平面電機(jī)工作臺(tái)是由曾理湛;劉凱;趙爍;陳福祥;胡傲奇;張昊;陳學(xué)東設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-05-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動(dòng)的磁浮平面電機(jī)工作臺(tái)在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動(dòng)的磁浮平面電機(jī)工作臺(tái),屬于平面電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,其包括定子和動(dòng)子,定子中垂向磁化永磁體和水平向磁化永磁體按照Halbach方式排列;動(dòng)子位于定子上方氣隙磁場(chǎng)的加強(qiáng)側(cè)。動(dòng)子采用不等高的雙層線圈繞組,上層第一繞組高度小于下層第二繞組。每層繞組均能產(chǎn)生六個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)六自由度驅(qū)動(dòng)。在變速運(yùn)動(dòng)階段,通過(guò)下層第二繞組產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)高加速度、低精度運(yùn)動(dòng)控制;在勻速直線運(yùn)動(dòng)階段,通過(guò)上層第一繞組產(chǎn)生精度較高、波動(dòng)較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的出力波動(dòng),提高運(yùn)動(dòng)精度,工作臺(tái)平穩(wěn)性好、跟蹤誤差小、定位精度高。
本發(fā)明授權(quán)一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動(dòng)的磁浮平面電機(jī)工作臺(tái)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動(dòng)的磁浮平面電機(jī)工作臺(tái),所述工作臺(tái)包括定子4和動(dòng)子8,其特征在于, 所述定子4包括基座3,以及按照Halbach排列方式布置在所述基座3的凹槽內(nèi)的多個(gè)垂向磁化永磁體1和多個(gè)水平向磁化永磁體2; 所述動(dòng)子8位于所述定子4產(chǎn)生的磁場(chǎng)的加強(qiáng)側(cè);所述動(dòng)子8包括第一繞組6和疊放于所述第一繞組6上面的第二繞組7,所述第一繞組6的高度小于所述第二繞組7的高度;所述第一繞組6和所述第二繞組7均包含多個(gè)通電后能夠產(chǎn)生兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)力的線圈,以使所述第一繞組6和所述第二繞組7各自具有六自由度驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力矩;所述動(dòng)子8的四周輪廓形狀為正方形或近似正方形; 所述第一繞組6包括2行*2列排列的四組第一單相繞組,所述第一單相繞組包括a個(gè)等間距平行排列的矩形線圈,每相鄰兩組第一單相繞組的矩形線圈長(zhǎng)邊相互垂直; 所述第二繞組7與所述第一繞組6的結(jié)構(gòu)相同、僅高度不同,所述第一繞組6中的矩形線圈與所述第二繞組7中的矩形線圈一一對(duì)應(yīng)上下疊放。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人華中科技大學(xué),其通訊地址為:430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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