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龍圖騰網獲悉徐州徐工基礎工程機械有限公司申請的專利一種換桿控制系統及鉆機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114738345B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210526909.5，技術領域涉及：F15B13/02；該發明授權一種換桿控制系統及鉆機是由劉娜;張忠海;李靜;顧波;王偉;常仁齊;劉順;秦長劍;張夢慈;胡永杰;孫保光;程猛;潘曉晨;王洪峰設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種換桿控制系統及鉆機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種換桿控制系統，包括主閥總成、先導閥組件和控制部件，主閥總成包括主閥一，主閥一和進油口P相連通，主閥一和左油缸及右油缸相連通；左油缸和右油缸的活塞桿均和動力頭相連接；先導閥組件包括用于控制主閥一換向電磁閥二和電磁閥三，電磁閥二和主閥一的a口相連通，電磁閥三和主閥一的b口相連通；電磁閥二和進油口P之間連接有電磁閥四，電磁閥三和進油口P之間連接有電磁閥五；控制部件包括控制器，控制器被配置為，根據接收的電信號控制電磁閥四及電磁閥五換向。通過該系統的設計保證了動力頭翹起和回落的效果，即保證了動力頭連接或拆卸鉆桿的效果。

本發明授權一種換桿控制系統及鉆機在權利要求書中公布了：1.一種換桿控制系統，其特征在于，包括： 主閥總成（13），包括主閥一（3），所述主閥一（3）和進油口P2相連通，所述主閥一（3）的第一工作油口和左油缸（4）的有桿腔及右油缸（5）的有桿腔相連通，所述主閥一（3）的第二工作油口和左油缸（4）的無桿腔及右油缸（5）的無桿腔相連通；所述左油缸（4）和右油缸（5）的活塞桿均和動力頭（20）相連接； 先導閥組件（14），包括用于控制主閥一（3）換向的電磁閥二（2）和電磁閥三（9），所述電磁閥二（2）和主閥一（3）的a3口相連通，所述電磁閥三（9）和所述主閥一（3）的b3口相連通；所述電磁閥二（2）和進油口P1之間連接有電磁閥四（10），所述電磁閥三（9）和進油口P1之間連接有電磁閥五（11）； 控制部件，包括控制器（15），所述控制器（15）被配置為，根據接收的電信號控制電磁閥四（10）及電磁閥五（11）換向； 所述主閥總成（13）還包括和進油口P2相連通的主閥二（8），主閥二（8）的a4口和所述電磁閥二（2）相連通，所述主閥二（8）的b4口和所述電磁閥三（9）相連通； 所述主閥二（8）的第一工作油口和左油缸（4）的有桿腔及右油缸（5）的有桿腔之間設有左節流閥（6），所述主閥二（8）的第二工作油口和左油缸（4）的無桿腔及右油缸（5）的無桿腔之間設有右節流閥（7）； 所述控制器（15）被配置為，根據接收的電信號控制所述電磁閥二（2）和電磁閥三（9）換向。

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