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龍圖騰網獲悉廣州亮風臺信息科技有限公司申請的專利一種確定圖像差異信息的方法與設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648709B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210350555.3，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種確定圖像差異信息的方法與設備是由鐘文坤;杜虎;韓磊設計研發完成，并于2022-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種確定圖像差異信息的方法與設備在說明書摘要公布了：本申請的目的是提供一種確定圖像差異信息的方法與設備，包括：獲取無人機設備拍攝的關于目標區域的無人機圖像及所述無人機圖像被拍攝時所述無人機設備對應的拍攝位姿信息；基于所述拍攝位姿信息從圖像數據庫中確定所述目標區域的模板圖像；對所述無人機圖像及所述模板圖像進行分塊處理，確定對應的多個無人機子圖像及多個模板子圖像，并基于所述多個無人機子圖像與所述多個模板子圖像進行相似匹配，確定匹配圖像；根據所述匹配圖像確定所述無人機圖像的圖像差異信息。本申請能夠識別無人機圖像中發生變化的區域，無需深度學習算法及相應的大數據預先學習過程，節省成本的同時，減少了大量部署時間。

本發明授權一種確定圖像差異信息的方法與設備在權利要求書中公布了：1.一種確定圖像差異信息的方法，其中，該方法包括： 獲取無人機設備拍攝的關于目標區域的無人機圖像及所述無人機圖像被拍攝時所述無人機設備對應的拍攝位姿信息； 基于所述拍攝位姿信息從圖像數據庫中確定所述目標區域的模板圖像，其中，所述模板圖像的模板拍攝位姿信息與所述拍攝位姿信息相匹配； 對所述無人機圖像及所述模板圖像通過預設尺度進行分塊處理，確定對應的多個無人機子圖像及多個模板子圖像，根據所述多個無人機子圖像及所述多個模板子圖像，確定對應子圖像對，其中，所述子圖像對包括一個無人機子圖像及與該無人機子圖像的像素位置對應的模板子圖像；對每個子圖像對中兩個子圖像進行像素差平均值計算，確定每個子圖像對中兩個子圖像的三通道對應的三個像素差平均值；若某子圖像對的所述三個像素差平均值中最大的像素差平均值小于或等于預設像素差閾值，則確定該子圖像對為相匹配的子圖像對，基于相匹配的子圖像對確定匹配圖像；若某子圖像對的所述三個像素差平均值中最大的像素差平均值大于預設像素差閾值，則確定該子圖像對中無人機子圖像的無人機特征向量及對應模板子圖像的模板特征向量；若所述無人機特征向量與所述模板特征向量的距離小于或等于預設距離閾值，則確定該子圖像對為相匹配的子圖像對，基于相匹配的子圖像對確定匹配圖像； 根據所述匹配圖像確定所述無人機圖像的圖像差異信息，其中，所述圖像差異信息用于指示所述無人機圖像與所述模板圖像的圖像差異程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州亮風臺信息科技有限公司，其通訊地址為：510140 廣東省廣州市荔灣區恩寧路永慶一巷8號全幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。