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龍圖騰網(wǎng)獲悉中航創(chuàng)世機(jī)器人(西安)有限公司申請(qǐng)的專利一種電刺激脈沖控制方法及控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115350397B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210346214.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H03K7/02；該發(fā)明授權(quán)一種電刺激脈沖控制方法及控制系統(tǒng)是由陳德才;賀琛;單丁;馬瑞;張坤;張文強(qiáng);曹冬冬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電刺激脈沖控制方法及控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明為解決現(xiàn)有的電刺激設(shè)備在將電刺激脈沖輸出到人體后，人體的個(gè)體阻抗不同以及使用方式的差異，會(huì)導(dǎo)致同一臺(tái)設(shè)備在不同場(chǎng)景下輸出脈沖的參數(shù)存在較大的差異，極大影響了電刺激設(shè)備產(chǎn)品治療效果的技術(shù)問題，提供一種電刺激脈沖控制方法及控制系統(tǒng)，根據(jù)用于需求產(chǎn)生的電刺激脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，再依次經(jīng)過時(shí)序控制和放大后輸出，輸出的同時(shí)采集輸出的脈沖模擬信號(hào)，并根據(jù)輸出的脈沖模擬信號(hào)調(diào)整根據(jù)用戶需求產(chǎn)生的電刺激脈沖數(shù)據(jù)，形成閉環(huán)控制模式，可根據(jù)脈沖模擬信號(hào)的實(shí)時(shí)輸出情況對(duì)產(chǎn)生的電刺激脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證了輸出的脈沖模擬信號(hào)的精確度。

本發(fā)明授權(quán)一種電刺激脈沖控制方法及控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電刺激脈沖控制系統(tǒng)，其特征在于：包括反饋電路8，以及依次連接的控制器1、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊2、時(shí)序控制模塊3、放大電路4、隔離電路5和輸出模塊7； 所述數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊2，用于將根據(jù)用戶需求產(chǎn)生的電刺激脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為脈沖模擬信號(hào)； 所述時(shí)序控制模塊3，用于控制所述脈沖模擬信號(hào)中脈沖的持續(xù)輸出時(shí)間和持續(xù)暫停時(shí)間； 所述放大電路4，用于對(duì)所述脈沖模擬信號(hào)的幅度進(jìn)行放大； 所述隔離電路5，用于對(duì)所述脈沖模擬信號(hào)進(jìn)行電學(xué)隔離； 所述輸出模塊7，用于輸出放大后的脈沖模擬信號(hào)； 所述反饋電路8連接于隔離電路5和控制器1之間； 所述放大電路4包括電阻R11、運(yùn)放U9和運(yùn)放U7； 所述運(yùn)放U9的同相輸入端連接可調(diào)電阻R13的調(diào)節(jié)端，可調(diào)電阻R13連接于電阻R60的另一端與地之間；運(yùn)放U9的反相輸入端與地之間設(shè)有電阻R18，電阻R18與運(yùn)放U9反相輸入端相連的一端同時(shí)連接運(yùn)放U9的輸出端； 所述運(yùn)放U7的同相輸入端與運(yùn)放U9的輸出端之間通過電容C41和極性電容E3相連，極性電容E3的正極與運(yùn)放U7的同相輸入端相連；運(yùn)放U7的反相輸入端與極性電容E1的正極相連，極性電容E1的負(fù)極通過電阻R16接地運(yùn)放； 所述隔離電路5包括隔離變壓器T1； 所述隔離變壓器T1的一次側(cè)并聯(lián)電容C30和極性電容E5，極性電容E5的負(fù)極通過電阻R20接地，極性電容E5正極與極性電容E2的負(fù)極相連，極性電容E2的正極與運(yùn)放U7的輸出端相連； 所述隔離變壓器T1的二次側(cè)與保護(hù)電路6相連； 所述電阻R11一端連接于極性電容E1的負(fù)極，另一端連接極性電容E5負(fù)極； 所述反饋電路8包括運(yùn)放U5和光耦U8； 所述光耦U8的輸入端正極通過電阻R15與隔離變壓器T1的二次側(cè)相連，輸入端負(fù)極通過二極管D6與隔離變壓器T1的二次側(cè)相連，二極管D6的正極與光耦U8輸入端負(fù)極相連； 所述光耦U8的集電極通過電阻R17連接供電電壓VCC，發(fā)射極通過電感L7與運(yùn)放U5的同相輸入端相連，運(yùn)放U5的同相輸入端與地之間并聯(lián)電容C32、電容C1和電阻R21； 所述運(yùn)放U5的反相輸入端通過電阻R10接地，同時(shí)運(yùn)放U5的反相輸入端通過電阻R8與運(yùn)放U5的輸出端相連；運(yùn)放U5的輸出端通過電阻R12與控制器1相連，電阻R12與控制器1相連的一端與地之間并聯(lián)電容C2和電容C4。

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