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      武漢萬集光電技術有限公司張雪薇獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉武漢萬集光電技術有限公司申請的專利目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114429571B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111617562.7,技術領域涉及:G06V10/82;該發明授權目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由張雪薇;葛栢林;王泮義;劉德臣設計研發完成,并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

      目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及目標檢測領域,尤其涉及一種目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括:將點云數據輸入待訓練的模型中,得到多個預測錨框,每個預測錨框對應一個預測的目標類別,預測錨框的高度參數是根據預測的目標類別得到的。根據預測錨框、預測的目標類別、真實的錨框以及真實的目標類別,對待訓練的預測模型的模型參數進行更新,得到訓練后的預測模型。由于在訓練時預測錨框的高度參數更加準確,使得訓練后的預測模型在進行目標檢測時的目標框位置更加準確,目標檢測精度得到有效提高。

      本發明授權目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種目標檢測模型訓練方法,其特征在于,包括: 將點云數據輸入待訓練的模型中,得到多個預測錨框,每個預測錨框對應一個預測的目標類別,所述預測錨框的高度參數是根據所述預測的目標類別得到的; 根據所述預測錨框、所述預測的目標類別、真實的錨框以及真實的目標類別,對所述待訓練的預測模型的模型參數進行更新,得到訓練后的預測模型; 所述預測錨框的高度參數的獲取方法包括: 獲取每個所述目標類別對應的真實的錨框的距離參數和高度參數; 根據每個所述真實的錨框的距離參數和高度參數,擬合得到每個所述目標類別對應的預測錨框高度函數,所述預測錨框高度函數用于表示預測錨框的距離參數和高度參數之間的函數關系; 獲取所述預測錨框的距離參數,所述距離參數為錨框對應的點云與采集所述點云數據的采集設備之間的距離在所述采集設備移動方向上的分量; 根據所述預測錨框高度函數、所述預測錨框的距離參數確定所述預測錨框的高度參數。

      如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人武漢萬集光電技術有限公司,其通訊地址為:430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道77號金融后臺服務中心基地建設項目二期B5棟6層;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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