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龍圖騰網獲悉中國科學院聲學研究所申請的專利一種用于淺水水聲網絡的無沖突時隙緊湊分配方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116156638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111352521.X，技術領域涉及：H04W72/0446；該發明授權一種用于淺水水聲網絡的無沖突時隙緊湊分配方法及其系統是由肖東;賈寧;郭中源;陳巖;魏麗萍;馬力設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于淺水水聲網絡的無沖突時隙緊湊分配方法及其系統在說明書摘要公布了：本發明屬于水聲通信和水聲網絡的數據處理技術領域，具體地說，涉及一種用于淺水水聲網絡的無沖突時隙緊湊分配方法，該方法包括：利用預先建立的淺水水聲網絡，獲取所有節點，對各個節點進行時鐘同步，每個節點均能獲取其他各個節點的地理位置和深度；計算不同節點之間的傳播時延，建立針對所有節點的時空沖突矩陣；根據無沖突發射條件，判斷所建立的時空沖突矩陣中的兩兩節點之間的沖突情況；根據判斷結果，對滿足無沖突發射條件的每個節點分配無沖突時隙，完成無沖突時隙緊湊分配，提升了使用TDMA協議的水聲網絡的吞吐量。

本發明授權一種用于淺水水聲網絡的無沖突時隙緊湊分配方法及其系統在權利要求書中公布了：1.一種用于淺水水聲網絡的無沖突時隙緊湊分配方法，該方法包括： 利用預先建立的淺水水聲網絡，獲取所有節點，對各個節點進行時鐘同步，每個節點均能獲取其他各個節點的地理位置和深度； 根據計算不同節點之間的傳播時延，建立針對所有節點的時空沖突矩陣； 根據無沖突發射條件，判斷所建立的時空沖突矩陣中的兩兩節點之間的沖突情況；根據判斷結果，對滿足無沖突發射條件的每個節點分配無沖突時隙，完成無沖突時隙緊湊分配； 所述無沖突發射條件為時空沖突矩陣中的最小沖突間隔大于所有節點發射的最長信號接收時間；或∪k＝0,1,…,T-1{absmxk–mykp|y∈Setv,mxk≥0,myk≥0}； 其中，mxk為節點x對應的時空沖突矩陣中的元素；myk為節點y對應的時空沖突矩陣中的元素；p為每個節點最長信號接收時間；Setv為非空集合，且Setv中的所有節點能同時發射信號； 其特征在于，所述根據無沖突發射條件，判斷所建立的時空沖突矩陣中的兩兩節點之間的沖突情況；根據判斷結果，對滿足無沖突發射條件的每個節點分配無沖突時隙，完成無沖突時隙緊湊分配；其具體過程為： 步驟1-1將所建立的時空沖突矩陣中的所有節點記為T個節點，對所有T個節點排序并分配優先級； 將T個節點對應的每個時空沖突矩陣按列求和，得到T個延時和smi，將T個節點按照延時和smi從小到大的順序排列，并進行相應的編號； 步驟1-2計算時空沖突矩陣中的最小沖突間隔； 依次計算時空沖突矩陣每一列中任意兩個非負元素mik和mjk的差的絕對值，從計算的所有列的多個差值的絕對值中，記錄下所有列中所得到的結果中的最小值，記為最小沖突間隔mc，以及mc所對應的節點i和節點j；其中，i＝0,1,…,T–1；j＝0,1,…,T–1；k＝0,1,…,T–1；i≠j； 判斷所建立的時空沖突矩陣中的兩兩節點之間的沖突情況； 假設每個節點最長信號接收時間為p； 如果mcp，則認為此時節點i和節點j之間仍然存在信號沖突情況，并進入步驟1-3； 如果mc≥p，則認為節點i和節點j之間不存在信號沖突情況，并進入步驟1-4； 步驟1-3延后優先級低的節點的發射時間； 假設節點i的優先級較低，節點j的優先級較高 如果時空沖突矩陣中節點i對應的元素mik時空沖突矩陣中節點j對應的元素mjk，則對優先級較低的節點i的發射時隙后移，并設置延后時間delay1＝p-mc，將時空沖突矩陣中第i行的所有元素mik均加上該延后時間delay1； 如果時空沖突矩陣中節點i對應的元素mik≤時空沖突矩陣中節點j對應的元素mjk，則對優先級較低的節點i的發射時隙后移，設置延后時間delay2＝p+mc；將時空沖突矩陣中第i行的所有元素mik均加上該延后時間delay2，并返回步驟1-2；其中，k＝0,1,…,T–1； 步驟1-4分配無沖突時隙； 對任意節點k’將所建立的時空沖突矩陣的對角線元素mk’k取出，作為其發射時隙開始時刻，并將p作為發射時隙長度分配給該節點k’，記為p’＝p；其中，k’＝0,1,…,T–1；p’為發射時隙長度；k’＝k； 重復上述過程，為每個節點分配發射時隙開始時刻和發射時隙長度p’，完成無沖突時隙緊湊分配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院聲學研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。