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龍圖騰網(wǎng)獲悉橫店集團(tuán)東磁股份有限公司申請(qǐng)的專利一種磁性材料托盤交換機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111439584B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010412836.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該發(fā)明授權(quán)一種磁性材料托盤交換機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法是由牛利博;袁美華;厲力波;沈厲;齊玉昌;方秀平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種磁性材料托盤交換機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種磁性材料托盤交換機(jī)，包括烘干機(jī)以及設(shè)置在烘干機(jī)一側(cè)的輸送線，烘干機(jī)的出料端上方設(shè)有安裝機(jī)架，烘干機(jī)出料端的上方連接有托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)架上對(duì)應(yīng)托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方連接有第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)架上位于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有第一移栽機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)架上位于第一移栽機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明還公開了一種磁性材料托盤交換機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，本發(fā)明可以完全替代人工，實(shí)現(xiàn)無人化對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻面，自動(dòng)化程度高，大大的提高了產(chǎn)品翻面的工作效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；本發(fā)明可完全杜絕人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻面擺盤操作，大大的提升了產(chǎn)品的成品率。

本發(fā)明授權(quán)一種磁性材料托盤交換機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種磁性材料托盤交換機(jī)，包括烘干機(jī)1以及設(shè)置在烘干機(jī)1一側(cè)的輸送線8，其特征在于：烘干機(jī)1的出料端上方設(shè)有安裝機(jī)架4，烘干機(jī)1出料端的上方連接有托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，安裝機(jī)架4上對(duì)應(yīng)托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6的上方連接有第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5，安裝機(jī)架4上位于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)連接有第一移栽機(jī)構(gòu)3，安裝機(jī)架4上位于第一移栽機(jī)構(gòu)3遠(yuǎn)離第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)連接有第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2，輸送線8上連接有與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的第二移栽機(jī)構(gòu)7，輸送線8上位于第二移栽機(jī)構(gòu)7的一側(cè)連接有輸送線托盤到位檢測(cè)開關(guān)81，輸送線8上位于輸送線托盤到位檢測(cè)開關(guān)81遠(yuǎn)離第二移栽機(jī)構(gòu)7的一側(cè)連接有輸送線托盤送出檢測(cè)開關(guān)82，烘干機(jī)1、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2、第一移栽機(jī)構(gòu)3、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6、第二移栽機(jī)構(gòu)7、輸送線8、輸送線托盤到位檢測(cè)開關(guān)81和輸送線托盤送出檢測(cè)開關(guān)82均與控制器信號(hào)連接； 托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括托盤限位板61、托盤接近開關(guān)62、托盤導(dǎo)向板63和托盤分離條64，其中，托盤限位板61側(cè)面的兩端分別連接有托盤導(dǎo)向板63，托盤限位板61側(cè)面的中間連接有托盤分離條64，兩個(gè)托盤導(dǎo)向板63連接在烘干機(jī)1出料端的上方，托盤限位板61上連接有四個(gè)托盤接近開關(guān)62，四個(gè)托盤接近開關(guān)62兩兩設(shè)置在托盤分離條64的兩側(cè)，托盤接近開關(guān)62與控制器信號(hào)連接； 第一移栽機(jī)構(gòu)3包括第一移栽氣缸31、托盤托舉氣缸32、第一移栽機(jī)構(gòu)托盤導(dǎo)向板33、移栽機(jī)構(gòu)底板34、托舉氣缸頂板35和托盤有無感應(yīng)器36，其中，第一移栽氣缸31安裝在安裝機(jī)架4上，第一移栽氣缸31的滑塊上連接有移栽機(jī)構(gòu)底板34，移栽機(jī)構(gòu)底板34上方的四個(gè)拐角處分別連接有第一移栽機(jī)構(gòu)托盤導(dǎo)向板33，移栽機(jī)構(gòu)底板34上連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的托盤托舉氣缸32，托盤托舉氣缸32的輸出端上連接有托舉氣缸頂板35，移栽機(jī)構(gòu)底板34上還連接有托盤有無感應(yīng)器36，第一移栽氣缸31、托盤托舉氣缸32和托盤有無感應(yīng)器36均與控制器信號(hào)連接； 第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)21、吸盤機(jī)構(gòu)22和夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)21安裝在安裝機(jī)架4上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)21上連接有吸盤機(jī)構(gòu)22，吸盤機(jī)構(gòu)22的下方連接有夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，移動(dòng)機(jī)構(gòu)21、吸盤機(jī)構(gòu)22和夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23均與控制器信號(hào)連接；移動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括左右移栽氣缸211、移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板212、支架213和移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊滑軌214，其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板212安裝在安裝機(jī)架4上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板212上分別連接有左右移栽氣缸211和移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊滑軌214，移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊滑軌214位于左右移栽氣缸211的一側(cè)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊滑軌214的滑軌安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板212上，左右移栽氣缸211的輸出端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊滑軌214的滑塊連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊滑軌214的滑塊上連接有支架213；吸盤機(jī)構(gòu)22包括吸盤升降氣缸221、吸盤升降板222、吸盤升降桿223、第二吸盤安裝板224、直線軸承225和第二真空吸盤226，其中，第二吸盤安裝板224安裝在支架213的下方，第二吸盤安裝板224上通過直線軸承225滑動(dòng)連接有若干個(gè)吸盤升降桿223，吸盤升降桿223的下端連接有第二真空吸盤226，吸盤升降桿223的上方均與吸盤升降板222連接，吸盤升降板222的上方連接有吸盤升降氣缸221，吸盤升降氣缸221的輸出端與第二吸盤安裝板224連接，左右移栽氣缸211和吸盤升降氣缸221均與控制器信號(hào)連接。

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