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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所;寧波杭州灣新材料研究院申請的專利一種直升飛機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120288237B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510787086.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C27/82；該發(fā)明授權(quán)一種直升飛機(jī)是由徐茂;陳新民;陳崇斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種直升飛機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于直升飛機(jī)及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種直升飛機(jī)，包括：具有縱向軸線的機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身的中部上方的主旋翼、設(shè)置于機(jī)身的內(nèi)部的動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)置于機(jī)身的內(nèi)部的控制系統(tǒng)以及設(shè)置于機(jī)身的后部的電驅(qū)尾槳；電驅(qū)尾槳包括：電驅(qū)系統(tǒng)、正槳葉組件和反槳葉組件；電驅(qū)系統(tǒng)包括航向右側(cè)電驅(qū)和航向左側(cè)電驅(qū)；航向右側(cè)電驅(qū)的輸出軸上安裝有正槳葉組件，航向左側(cè)電驅(qū)的輸出軸上安裝有反槳葉組件；控制系統(tǒng)用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制算法控制電驅(qū)系統(tǒng)中航向右側(cè)電驅(qū)、航向左側(cè)電驅(qū)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明公開的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有變轉(zhuǎn)速構(gòu)型電驅(qū)尾槳應(yīng)用中存在的增大直升飛機(jī)偏航?俯仰耦合作用的技術(shù)難題。

本發(fā)明授權(quán)一種直升飛機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種直升飛機(jī)，其特征在于，包括：具有縱向軸線的機(jī)身（1）、設(shè)置于所述機(jī)身（1）的中部上方的主旋翼（2）、設(shè)置于所述機(jī)身（1）的內(nèi)部的動(dòng)力系統(tǒng)（3）、設(shè)置于所述機(jī)身（1）的內(nèi)部的控制系統(tǒng)（4）以及設(shè)置于所述機(jī)身（1）的后部的電驅(qū)尾槳（5）；其中， 所述電驅(qū)尾槳（5）包括：電驅(qū)系統(tǒng)（8）、正槳葉組件（6）和反槳葉組件（7）；其中，所述電驅(qū)系統(tǒng)（8）固定安裝于所述機(jī)身（1）的后部，所述電驅(qū)系統(tǒng)（8）包括航向右側(cè)電驅(qū)和航向左側(cè)電驅(qū)；所述航向右側(cè)電驅(qū)的輸出軸上安裝有所述正槳葉組件（6），所述航向左側(cè)電驅(qū)的輸出軸上安裝有所述反槳葉組件（7）；所述反槳葉組件（7）和所述正槳葉組件（6）對稱設(shè)置于所述機(jī)身（1）的后部的兩側(cè)，用于產(chǎn)生方向相同且與所述機(jī)身（1）的縱向軸線垂直的氣動(dòng)拉力； 所述控制系統(tǒng)（4）用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制算法控制所述電驅(qū)系統(tǒng)（8）中所述航向右側(cè)電驅(qū)、所述航向左側(cè)電驅(qū)的轉(zhuǎn)速；其中，當(dāng)直升飛機(jī)進(jìn)行偏航控制時(shí)，所述正槳葉組件（6）與所述反槳葉組件（7）的轉(zhuǎn)速保持一致，通過同時(shí)增大所述正槳葉組件（6）與所述反槳葉組件（7）的轉(zhuǎn)速而形成附加偏航力矩；形成附加偏航力矩的過程中，滿足的條件為： Ωt=（k1+k2+k3）·k·Ωm； 式中，Ωt為尾槳轉(zhuǎn)速；k為主旋翼轉(zhuǎn)速與尾槳轉(zhuǎn)速理論上配平值；k1為主旋翼轉(zhuǎn)速波動(dòng)影響因子；k2為陣風(fēng)干擾影響因子；k3為偏航指令需求；Ωm為主旋翼轉(zhuǎn)速。

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