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龍圖騰網獲悉杭州愛測科技有限公司申請的專利一種三維聲源定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120294678B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510781186.7，技術領域涉及：G01S5/22；該發明授權一種三維聲源定位方法及系統是由閆建偉;汪杰;張躍設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維聲源定位方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種三維聲源定位方法及系統，涉及聲源定位技術領域，解決了現有技術中三維聲源定位計算量大、計算速度慢的問題，該方法包括預先構建球形傳聲器陣列，使三維空間中的聲源在各個傳聲器接收的組合信號中有唯一的相位組合；構建由多個成像點均布構成的成像球面，對成像面上的點依次進行延時求和，以得到聲能值最大的成像點作為聲源位置，實現360度的方向定位，通過將傳聲器間的距離轉換為接收信號的時間差，再轉換為各通道采集信號的采樣點偏移，延時矩陣記錄各成像點與各傳聲器做延時求和時采樣點偏移；分析時，通過調整讀存儲空間的地址即可實現延時，極大降低計算量，提高計算速度。

本發明授權一種三維聲源定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種三維聲源定位方法，其特征在于，預先構建球形傳聲器陣列和由多個成像點均布構成的成像球面，所述方法包括： 按照預設的采樣率同步獲取球形傳聲器陣列所采集的聲信號； 通過采樣點數的偏移計算得到延時矩陣并緩存于FPGA的只讀ram存儲區； 判斷寄存器是否為1； 若寄存器為1，則將FPGA各通道的聲信號采集值寫入緩沖區； 若寄存器為0，則判斷FPGA各通道的聲信號幅值是否大于預設閾值，若判斷結果為是，則將FPGA各通道的聲信號采集值寫入緩沖區，并將寄存器置1，若判斷結果為否，則退出； 判斷緩沖區是否寫滿，若緩沖區寫滿，則啟動延時求和計算，并將寄存器清0，否則，等待新的傳聲器數據寫入緩沖區； 基于所述只讀ram存儲區和緩沖區中的數據進行延時求和計算，以得到聲能值最大的成像點作為聲源位置； 其中，通過采樣點數的偏移計算得到延時矩陣并緩存于FPGA的只讀ram存儲區，具體包括以下步驟： 計算所述成像球面上各成像點與球形傳聲器陣列中各傳聲器之間的距離，并以傳聲器編號為列，以成像點編號為行，建立距離表格； 將所述距離表格中距離除以聲速以得到聲音從不同傳聲器到不同成像點間的時間表格； 將所述時間表格中時間除以相鄰采樣點的時間間隔以得到聲音從不同傳聲器到不同成像點間的等效采樣點數表格； 將所述等效采樣點數表格中每行的采樣點數分別減掉該行中的最小值，以得到移位對齊后的采樣點數表格； 在所述FPGA中對球形傳聲器陣列中每個傳聲器分別建立一個只讀ram存儲區，將移位對齊后的采樣點數表格的每一列數據導出，并靜態賦值給各只讀ram存儲區，以完成延時矩陣的輸出。

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