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龍圖騰網獲悉成都航天凱特機電科技有限公司申請的專利一種基于神經網絡模型的四足機器人的驅動方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120274766B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510766434.0，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于神經網絡模型的四足機器人的驅動方法和系統是由張云輝;蔣禮平;張永輝;秦燕;蔣曼;凌元魁;楊嘯宇;鄺豪敏設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于神經網絡模型的四足機器人的驅動方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供的一種基于神經網絡模型的四足機器人的驅動方法和系統，本發明涉及機器人驅動技術領域，該方法包括基于毒氣泄漏場地的全景圖確定多個初步監測點；基于每一個初步監測點的連續時間點的激光雷達信息、毒氣泄漏場地的全景圖確定多個補充監測點；基于每一個初步監測點的連續時間點的激光雷達信息、每一個補充監測點的連續時間點的激光雷達信息、毒氣泄漏場地的全景圖生成毒氣擴散后續仿真視頻；基于毒氣擴散后續仿真視頻、毒氣泄漏場地的全景圖確定多個擴散危險點、多個擴散安全點；基于多個擴散安全點、多個擴散危險點確定目標安全救援路徑，該方法能夠快速準確確定毒氣泄漏場地的最優救援路徑。

本發明授權一種基于神經網絡模型的四足機器人的驅動方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于神經網絡模型的四足機器人的驅動方法，其特征在于，包括： 獲取毒氣泄漏場地的全景圖； 基于所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個初步監測點，所述基于所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個初步監測點包括： 基于所述毒氣泄漏場地的全景圖使用卷積神經網絡確定多個初步監測點； 控制四足機器人到每一個初步監測點，并獲取每一個初步監測點的連續時間點的激光雷達信息，激光雷達信息包含氣體濃度梯度分布、毒氣擴散邊界幾何特征信息； 基于所述每一個初步監測點的連續時間點的激光雷達信息、所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個補充監測點； 控制四足機器人到每一個補充監測點，并獲取每一個補充監測點的連續時間點的激光雷達信息； 基于所述每一個初步監測點的連續時間點的激光雷達信息、所述每一個補充監測點的連續時間點的激光雷達信息、所述毒氣泄漏場地的全景圖生成毒氣擴散后續仿真視頻； 基于所述毒氣擴散后續仿真視頻、所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個擴散危險點、多個擴散安全點； 基于所述多個擴散安全點、所述多個擴散危險點確定目標安全救援路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都航天凱特機電科技有限公司，其通訊地址為：611730 四川省成都市郫都區現代工業港新經濟產業園西源大道一段1207號國盾融合創新中心一期B5-1、B5-2棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。