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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于溫度傳感器設備的CAN總線入侵檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120321031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510770706.4，技術領域涉及：H04L9/40；該發明授權基于溫度傳感器設備的CAN總線入侵檢測方法和系統是由劉家佳;楊雨薇;鄧舟彥設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于溫度傳感器設備的CAN總線入侵檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于溫度傳感器設備的CAN總線入侵檢測方法和系統，屬于工業控制網絡通信安全保護技術領域，方法首先實時采集CAN總線的電壓數據及溫度數據，并對電壓數據進行預處理以提取電壓特征和對應的ECU節點。隨后，根據實時溫度數據動態加載預先訓練好的對應溫度區間的電壓指紋模型，將電壓特征輸入模型以獲取各ECU節點的隸屬概率。最后，基于這些隸屬概率進行異常預警。電壓指紋模型的訓練過程包括溫度區間劃分、訓練數據集選取及SVM模型訓練，從而得到多個針對不同溫度區間的電壓指紋模型。該方法通過綜合運用溫度與電壓數據，實現了高效、精準的CAN總線入侵檢測。

本發明授權基于溫度傳感器設備的CAN總線入侵檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于溫度傳感器設備的CAN總線入侵檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 實時采集CAN總線的電壓數據及溫度數據； 對采集的CAN總線的電壓數據進行預處理，得到CAN總線電壓特征和對應的ECU節點，具體為： 將采集的CAN總線的電壓數據經ADC轉換公式轉換為電壓值數據； 識別電壓值數據的SOF位；在CAN總線上，CAN報文的起始以幀起始SOF位為標識； 根據SOF位，結合CAN總線數據規律，識別電壓值數據的顯性位，并根據顯性位解碼得到ID，根據ID，結合已知的車載控制單元ECU和ID之間的映射關系，判斷出對應的ECU節點； 將電壓值數據以所識別的顯性位為單位拼接形成上升沿、顯性平臺和下降沿； 根據所選擇的電壓特征的計算公式，以電壓值數據為單位，對形成的上升沿、顯性平臺和下降沿計算，得到CAN總線電壓特征； 根據實時采集的溫度數據，動態加載電壓指紋模型簇中對應溫度區間的電壓指紋模型；將CAN總線電壓特征輸入對應溫度區間的電壓指紋模型，得到CAN總線電壓特征對所有ECU節點的隸屬概率；所對應的ECU節點的隸屬概率和其他ECU節點的隸屬概率； 基于對應的ECU節點和CAN總線電壓特征對所有ECU節點的隸屬概率，進行異常預警，具體為： 設置質疑計數器用于衡量CAN總線電壓特征的合法性； 若CAN總線電壓特征所對應的ECU節點的隸屬概率大于等于可信閾值，則CAN總線電壓數據合法，更新質疑計數器減1； 若CAN總線電壓特征所對應的ECU節點的隸屬概率小于可信閾值，則觸發異常檢測機制，所述異常檢測機制包括： 當存在其他ECU節點的隸屬概率大于預警閾值時，則CAN總線電壓數據為內部攻擊； 當質疑計數器的值大于質疑閾值時，則CAN總線電壓數據為外部攻擊； 當CAN總線電壓數據既不是內部攻擊也不是外部攻擊時，質疑計數器加3； 其中，所述電壓指紋模型的訓練方法具體為： 將溫度劃分區間，基于劃分的溫度區間，選取對應的溫度區間下的CAN總線的電壓數據及對應的ECU節點作為訓練數據集； 將不同溫度區間下的訓練數據集分別輸入SVM模型中進行訓練，得到不同溫度區間的電壓指紋模型，組成電壓指紋模型簇。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。