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龍圖騰網(wǎng)獲悉首都體育學(xué)院;北極星云空間技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的跟蹤模塊多通道分時(shí)復(fù)用方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114265096B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111553798.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的跟蹤模塊多通道分時(shí)復(fù)用方法是由周志雄;唐國(guó)良;王剛;李力;劉曉然設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的跟蹤模塊多通道分時(shí)復(fù)用方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的跟蹤模塊多通道分時(shí)復(fù)用方法，包括：S1：獲取衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的中頻采樣數(shù)據(jù)；S2：對(duì)所述中頻采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到中頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行“乒乓”環(huán)路數(shù)據(jù)緩存；S3：利用狀態(tài)機(jī)對(duì)緩存的所述中頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤模塊不同跟蹤通道的跟蹤處理，實(shí)現(xiàn)分時(shí)復(fù)用。本發(fā)明在不影響跟蹤通道之間同步性的效果下，大幅度的增加了跟蹤通道數(shù)量，優(yōu)化了計(jì)算單元的使用。同時(shí)達(dá)到了低成本、高性能兩個(gè)效果。本發(fā)明將邏輯資源分時(shí)復(fù)用，以一個(gè)通道的計(jì)算資源、多個(gè)通道的存儲(chǔ)資源和兩個(gè)狀態(tài)機(jī)便可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)跟蹤通道的信號(hào)跟蹤效果，使用的資源數(shù)量遠(yuǎn)少于全通道直接獨(dú)立實(shí)現(xiàn)的方式。

本發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的跟蹤模塊多通道分時(shí)復(fù)用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的跟蹤模塊多通道分時(shí)復(fù)用方法，其特征在于，包括： S1：獲取衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的中頻采樣數(shù)據(jù)；所述中頻采樣數(shù)據(jù)為經(jīng)過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)前端預(yù)處理的數(shù)據(jù)； S2：對(duì)所述中頻采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到中頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行“乒乓”環(huán)路數(shù)據(jù)緩存；所述中頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式為8位數(shù)據(jù)，其中包含6位IQ支路數(shù)據(jù)、1位載波TIC、1位偽碼TIC；所述“乒乓”環(huán)路數(shù)據(jù)緩存通過(guò)兩個(gè)BRAM塊實(shí)現(xiàn)，每個(gè)BRAM塊包含兩個(gè)通道，用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)跟蹤通道分時(shí)復(fù)用成4個(gè)通道；所述預(yù)處理為依次對(duì)所述中頻采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行下變頻、低通濾波、積分降采樣和3位量化； S3：利用狀態(tài)機(jī)對(duì)緩存的所述中頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤模塊不同跟蹤通道的跟蹤處理，實(shí)現(xiàn)分時(shí)復(fù)用；所述不同跟蹤通道的跟蹤處理，包括：乒乓緩存、中頻混頻、偽碼相關(guān)和積分計(jì)算； 所述S3，包括： S31：所述狀態(tài)機(jī)空閑等待當(dāng)前BRAM存儲(chǔ)完成； S32：所述狀態(tài)機(jī)控制所述當(dāng)前BRAM通道參數(shù)存儲(chǔ)表的讀取，不同通道，參數(shù)存放讀取的地址不同； S33：所述狀態(tài)機(jī)控制所述當(dāng)前BRAM中頻信號(hào)的讀取，用于基帶解調(diào)計(jì)算； S34：所述狀態(tài)機(jī)控制所述當(dāng)前BRAM通道寫入?yún)?shù)存儲(chǔ)表，保存一個(gè)BRAM數(shù)據(jù)處理完成的狀態(tài)； S35：當(dāng)所述當(dāng)前BRAM通道未滿時(shí)，所述狀態(tài)機(jī)選擇重復(fù)S32進(jìn)入所述當(dāng)前BRAM的下一個(gè)通道處理；當(dāng)所述當(dāng)前BRAM通道已滿時(shí)，將另一個(gè)BRAM作為當(dāng)前BRAM，返回入空閑狀態(tài)S31。

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