國網(wǎng)山東省電力公司青島供電公司郭英雷獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)山東省電力公司青島供電公司申請的專利一種電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN113988403B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111241907.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06Q10/04;該發(fā)明授權(quán)一種電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測方法及系統(tǒng)是由郭英雷;李延真;周超群;安樹懷;彭博;魏振;楊尚運(yùn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-10-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本公開公開的一種電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測方法及系統(tǒng),包括:獲取系統(tǒng)中各電源輸出的有功功率;將各電源輸出的有功功率輸入構(gòu)建的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型中,獲取可接入的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷;其中,電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型,以各電源初始投資、維護(hù)和運(yùn)行的綜合成本最小、系統(tǒng)功率平衡、各電源輸出有功功率的上下限和所有電動(dòng)汽車充電功率的上限為約束條件,以接入電動(dòng)汽車后等效負(fù)荷波動(dòng)最小為目標(biāo)構(gòu)建。保證電動(dòng)汽車接入時(shí)等效負(fù)荷的波動(dòng)最小。
本發(fā)明授權(quán)一種電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測方法,其特征在于,包括: 獲取系統(tǒng)中各電源輸出的有功功率; 將各電源輸出的有功功率輸入構(gòu)建的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型中,獲取可接入的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷; 其中,電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型,以各電源初始投資、維護(hù)和運(yùn)行的綜合成本最小、系統(tǒng)功率平衡、各電源輸出有功功率的上下限和所有電動(dòng)汽車充電功率的上限為約束條件,以接入電動(dòng)汽車后等效負(fù)荷波動(dòng)最小為目標(biāo)構(gòu)建; 構(gòu)建的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型為: 約束條件為: G分布式電源+G機(jī)組=Peq G機(jī)組=P常規(guī)負(fù)荷 其中,fp為系統(tǒng)負(fù)荷波動(dòng),為常規(guī)發(fā)電機(jī)組電源有功功率,為各常規(guī)發(fā)電機(jī)組電源i發(fā)電費(fèi)用,和分別是常規(guī)機(jī)組電源的最大和最小有功功率,Peqi為i時(shí)刻的等效負(fù)荷;Pav為等效負(fù)荷的平均值,和分別是區(qū)域光伏功率最大有功功率和區(qū)域電動(dòng)汽車最大充電功率; 系統(tǒng)的功率平衡方程為G分布式電源+G機(jī)組=L常規(guī)負(fù)荷+L充電負(fù)荷+L其他柔性負(fù)荷; 當(dāng)機(jī)組變電容量確定時(shí),在不考慮分布式電源對負(fù)荷的削減作用時(shí),通過調(diào)度電動(dòng)汽車負(fù)荷,確定能接入的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的大小,電動(dòng)汽車的最大充電功率根據(jù)區(qū)域內(nèi)母線所能接入的充換電站的最大充電功率Pmax和區(qū)域內(nèi)充電樁最大數(shù)量電動(dòng)汽車同時(shí)充電時(shí)的充電功率PEV確定; 其中,充電樁數(shù)量根據(jù)充電樁所處區(qū)域、建筑類別的配建指標(biāo)和建筑面積確定; 當(dāng)可接入的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷PEV全部作為可中斷負(fù)荷參與電網(wǎng)的調(diào)控,則電動(dòng)汽車全部在低谷時(shí)段進(jìn)行充電,則高峰負(fù)荷Peq=P常規(guī)負(fù)荷;電動(dòng)汽車接入負(fù)荷大小由地區(qū)充電樁規(guī)劃數(shù)量、變壓器和線路容量、負(fù)載率、功率因數(shù)所決定,具體為: PEV=n*P充*同時(shí)率 Pmax=βSNcosθks-PH Pmax為10kV母線所能接入的充換電站的最大充電功率;β為變壓器的負(fù)載率;SN為變壓器容量;PH為該變壓器所帶常規(guī)負(fù)荷的有功功率;ks為用戶用電負(fù)荷的同時(shí)系數(shù);cosθ為功率因數(shù);n為區(qū)域充電樁數(shù)量,P 充為單臺電動(dòng)汽車的充電功率;為可接入的電動(dòng)汽車的最大充電功率; 將獲取的各電源輸出的有功功率輸入構(gòu)建的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型,進(jìn)行電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測時(shí),還需要對電動(dòng)汽車接入時(shí)電網(wǎng)的等效負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測,獲取等效負(fù)荷預(yù)測值; 獲取可接入的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的具體過程為: 將各電源輸出的有功功率輸入構(gòu)建的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測模型中,獲取允許的等效負(fù)荷; 將允許的等效負(fù)荷Peqi與電動(dòng)汽車接入時(shí)間段的等效負(fù)荷預(yù)測值做差,獲得可接入的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷; 獲取電動(dòng)汽車接入時(shí)間段的等效負(fù)荷預(yù)測值的具體過程為: 獲取電動(dòng)汽車接入時(shí)間段的平均溫度、平均濕度、節(jié)假日天數(shù)、所處區(qū)域的GDP增速、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、用電結(jié)構(gòu)和飽和負(fù)荷密度; 將電動(dòng)汽車接入時(shí)間段的平均溫度、平均濕度、節(jié)假日天數(shù)、所處區(qū)域的GDP增速、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、用電結(jié)構(gòu)和飽和負(fù)荷密度輸入訓(xùn)練好的等效負(fù)荷預(yù)測模型中,獲取電動(dòng)汽車充電時(shí)的等效負(fù)荷預(yù)測值; 等效負(fù)荷預(yù)測模型采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)含有多個(gè)隱含層的多層感知機(jī);深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用混合訓(xùn)練方式,在逐層訓(xùn)練的過程中,在待訓(xùn)練的隱藏層的上面堆疊一層臨時(shí)輸出層,然后采用無監(jiān)督訓(xùn)練與有監(jiān)督訓(xùn)練相結(jié)合的混合訓(xùn)練方法對該層進(jìn)行訓(xùn)練,將無監(jiān)督訓(xùn)練過程的隱藏層權(quán)重的更新值與有監(jiān)督訓(xùn)練得到的更新值相加作為權(quán)重更新值,無監(jiān)督的訓(xùn)練采用徑向基函數(shù),有監(jiān)督的訓(xùn)練采用sigmoid函數(shù); 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程利用信號的正向和反向傳播來實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)訓(xùn)練,在正向傳播學(xué)習(xí)過程時(shí),輸入信息經(jīng)輸入層之后,在隱含層學(xué)習(xí)訓(xùn)練再傳播到輸出層;在輸出層通過誤差變化值又逆向傳播,重新進(jìn)入隱含層學(xué)習(xí),通過正向和反向的反復(fù)迭代,當(dāng)預(yù)測結(jié)果達(dá)到期望值時(shí),將其結(jié)果輸出,最終完成學(xué)習(xí)訓(xùn)練; 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸入為X,隱含層和輸出層的激活值計(jì)算公式為: vkx=∑wkjujx+wk0 式中ujx表示隱含層中第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出,mj表示第j個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)的中心,||·||表示歐式范數(shù),σj表示節(jié)點(diǎn)j的Gauss分布寬度;wkj和wk0分別代表網(wǎng)絡(luò)第k層的權(quán)重和偏置向量,ykx表示網(wǎng)絡(luò)的輸出;深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向傳播算法利用若干個(gè)權(quán)重系數(shù)矩陣W,偏置向量wk0來和輸入值向量x進(jìn)行非線性運(yùn)算和激活運(yùn)算,從輸入層開始,一層層的向后計(jì)算,一直到運(yùn)算到輸出層,得到輸出結(jié)果為止; 在輸入訓(xùn)練之前,對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,使其處于同一數(shù)量級別,加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂,最后再通過反歸一化處理得到真實(shí)的數(shù)值;具體為:歸一化方法使數(shù)據(jù)歸一化為[0,1],公式為: 反歸一化為: xi=xmax-xminyi+xmin 其中,xmax、xmin為訓(xùn)練樣本輸入量的最大、最小值,xi、yi為輸入樣本歸一化前后的值; 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程為: 獲取待預(yù)測時(shí)間段的歷史樣本數(shù)據(jù); 將獲取的歷史樣本數(shù)據(jù)輸入構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,進(jìn)行部分有監(jiān)督訓(xùn)練,獲取訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 獲取的歷史樣本數(shù)據(jù)包括:待預(yù)測時(shí)間段的平均氣溫、平均濕度、節(jié)假日天數(shù)、區(qū)域的GDP增速、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、用電結(jié)構(gòu)和飽和負(fù)荷密度及對應(yīng)的等效負(fù)荷數(shù)據(jù)。
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