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龍圖騰網獲悉深圳作為科技有限公司申請的專利一種護理機器人的控制電路結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112807511B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110184254.3，技術領域涉及：A61M3/02；該發明授權一種護理機器人的控制電路結構是由彭志峰;孫偉紅;劉少科;彭水平設計研發完成，并于2021-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種護理機器人的控制電路結構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種護理機器人的控制電路結構，包括主機電路和工作頭電路。主機電路包括控制單元、與控制單元電連接、電源電路、第一驅動電路、烘干電路、沖洗電路。工作頭電路包括：與控制單元通訊連接的控制芯片，以及與控制芯片電連接的糞便檢測模塊、陀螺儀。通過陀螺儀可用于檢測工作頭是否傾斜并反饋給控制芯片，控制芯片有將該信息反饋給控制單元，以此實現工作頭在傾斜時，不驅動沖水模塊進行沖洗工作，防止沖洗的水漏出，影響用戶使用。

本發明授權一種護理機器人的控制電路結構在權利要求書中公布了：1.一種護理機器人的控制電路結構，其特征在于，包括主機電路和工作頭電路； 所述主機電路包括：控制單元，與控制單元電連接用于外接電源并給內部供電的電源電路，與控制單元電連接用于驅動吸塵器電機的第一驅動電路，與控制單元電連接用于驅動烘干模塊的烘干電路，與控制單元電連接用于驅動沖洗模塊的沖洗電路；所述工作頭電路包括：與控制單元通訊連接的控制芯片，與控制芯片電連接用于檢測糞便的糞便檢測模塊，以及與控制芯片電連接用于檢測工作頭是否傾斜的陀螺儀，所述工作頭在傾斜時，不驅動所述沖洗模塊進行沖洗工作，防止沖洗的水漏出； 所述糞便檢測模塊包括小便檢測電路，所述小便檢測電路包括：與控制芯片連接的第一比較器，以及與第一比較器電連接用于檢測尿液的電極傳感器，通過所述第一比較器比較，在有強電解質的情況下給所述控制芯片反饋信號，以實現所述控制單元控制所述吸塵器電機工作； 所述工作頭電路還包括與所述控制芯片電連接用于檢測沖洗模塊水溫度的第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設置于所述工作頭給人體沖洗的出水口處，防止沖洗水的溫度過高； 所述主機電路還包括用于檢測凈水桶的凈水桶檢測模塊； 所述凈水桶用于存儲水量并安裝于凈水桶安裝槽內，所述凈水桶安裝槽內設置有補水槽，所述補水槽位于所述凈水桶下方，所述凈水桶和所述補水槽的出水口通過管道與分水閥連接，所述分水閥通過管道與水循環泵連接，所述水循環泵通過管道與紫外燈消毒器連接，所述紫外燈消毒器通過管道與第一加熱器連接，所述第一加熱器的出口與所述補水槽連接，當護理機啟動時，所述水循環泵啟動，所述凈水桶和所述補水槽內的水經所述分水閥、所述水循環泵進入所述紫外燈消毒器消毒，隨后進入所述第一加熱器加熱并進入所述補水槽儲存； 所述主機電路還包括與所述控制單元電連接用于檢測補水槽水溫的第一溫控開關，所述第一溫控開關設置于所述補水槽內，所述第一溫控開關為突跳式溫控器開關，當所述第一溫控開關檢測到水的溫度太高則斷開，以此停止所述第一加熱器加熱，防止水過度加熱； 所述主機電路還包括與所述控制單元電連接用于檢測所述補水槽水溫的第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器設置于所述補水槽內，且所述第二溫度傳感器有兩個，且間隔設置，分別檢測兩個不同位置水的溫度，防止儲水腔靠近熱循環進水接口的水溫太高。

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