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      發那科株式會社大場雅文獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利顯示裝置和顯示程序獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112894799B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011403926.7,技術領域涉及:B25J9/16;該發明授權顯示裝置和顯示程序是由大場雅文;宮崎航設計研發完成,并于2020-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

      顯示裝置和顯示程序在說明書摘要公布了:本發明提供一種顯示裝置和顯示程序,使得能夠在作業現場實際地設置機器人之前,容易地進行作業現場的布局的確認和機器人對作業的處理能力的確認。顯示裝置具備:增強現實顯示部,其將按照規定的程序進行動作的虛擬機器人與現實空間上的物體一同顯示;位置檢測部,其通過測量從增強現實顯示部起到現實空間上的作業對象為止的距離,來檢測作業對象的位置;以及控制部,其基于由位置檢測部檢測出的作業對象的位置,使顯示于增強現實顯示部的虛擬機器人進行動作來對作業對象執行規定的作業。

      本發明授權顯示裝置和顯示程序在權利要求書中公布了:1.一種顯示裝置,具備: 增強現實顯示部,為了在現實空間的作業現場設置機器人之前進行作業現場的布局的確認以及機器人對作業的處理能力的確認,所述增強現實顯示部將按照規定的程序進行動作的虛擬機器人與現實空間的作業現場的物體一同虛擬地顯示; 位置檢測部,其從所述增強現實顯示部檢測作業對象的位置;以及 控制部,其基于由所述位置檢測部檢測出的所述作業對象的位置,使顯示于所述增強現實顯示部的所述虛擬機器人進行動作來對所述作業對象執行規定的作業, 所述控制部以配合顯示于所述增強現實顯示部的所述作業現場的所述物體的尺寸的方式來調整所述虛擬機器人的大小、或者以配合所述虛擬機器人的尺寸的方式來調整顯示于所述增強現實顯示部的所述作業現場的所述物體的大小。

      如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社,其通訊地址為:日本山梨縣;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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