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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市睿達(dá)科技有限公司申請的專利一種基于聚焦特征的機(jī)器視覺匹配方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120431349B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510929884.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/75；該發(fā)明授權(quán)一種基于聚焦特征的機(jī)器視覺匹配方法是由陳遼林;肖成柱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于聚焦特征的機(jī)器視覺匹配方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于聚焦特征的機(jī)器視覺匹配方法，方法包括：對第一模板圖像進(jìn)行特征提取，構(gòu)建特征點(diǎn)集合；對特征點(diǎn)集合進(jìn)行篩選，確定基準(zhǔn)聚焦特征點(diǎn)和輔助聚焦特征點(diǎn)；通過預(yù)設(shè)普通模板匹配方法對搜索圖像進(jìn)行分析，確定粗略位置坐標(biāo)和整體旋轉(zhuǎn)角度；計(jì)算初始模板中輔助聚焦特征重心坐標(biāo)，確定初始角度；基于整體旋轉(zhuǎn)角度分別對基準(zhǔn)聚焦特征點(diǎn)和輔助聚焦特征點(diǎn)進(jìn)行鄰域匹配，計(jì)算輔助聚焦特征重心坐標(biāo)，確定等效角度；計(jì)算等效角度和初始角度的角度差值，確定實(shí)際角度；對基準(zhǔn)聚焦特征點(diǎn)進(jìn)行鄰域匹配，確定最優(yōu)基準(zhǔn)聚焦特征匹配結(jié)果位置坐標(biāo)。本發(fā)明能夠精準(zhǔn)地匹配用戶關(guān)注的特征，提高匹配的準(zhǔn)確性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于聚焦特征的機(jī)器視覺匹配方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于聚焦特征的機(jī)器視覺匹配方法，其特征在于，包括： 對用戶輸入的第一模板圖像I0進(jìn)行特征提取，構(gòu)建特征點(diǎn)集合P； 根據(jù)基準(zhǔn)聚焦特征、第一輔助聚焦特征和第二輔助聚焦特征對所述特征點(diǎn)集合P內(nèi)特征點(diǎn)進(jìn)行篩選，確定基準(zhǔn)聚焦特征點(diǎn)、第一輔助聚焦特征點(diǎn)和第二輔助聚焦特征點(diǎn)； 通過預(yù)設(shè)普通模板匹配方法對用戶輸入的搜索圖像進(jìn)行分析，確定粗略位置坐標(biāo)xt,yt和整體旋轉(zhuǎn)角度ht； 根據(jù)所述第一輔助聚焦特征點(diǎn)和第二輔助聚焦特征點(diǎn)計(jì)算初始模板T0中第一輔助聚焦特征重心坐標(biāo)x0B,y0B和第二輔助聚焦特征重心坐標(biāo)x0C,y0C，確定初始角度h0； 基于所述整體旋轉(zhuǎn)角度ht分別對所述基準(zhǔn)聚焦特征點(diǎn)、第一輔助聚焦特征點(diǎn)和第二輔助聚焦特征點(diǎn)進(jìn)行鄰域匹配，計(jì)算第一輔助聚焦特征重心坐標(biāo)x2B,y2B和第二輔助聚焦特征重心坐標(biāo)x3C,y3C，確定等效角度he； 計(jì)算所述等效角度he和所述初始角度h0的角度差值，確定實(shí)際角度hr； 基于所述實(shí)際角度hr，通過預(yù)設(shè)普通模板匹配方法對所述基準(zhǔn)聚焦特征點(diǎn)進(jìn)行鄰域匹配，確定最優(yōu)基準(zhǔn)聚焦特征匹配結(jié)果位置坐標(biāo)x,y。

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