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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國極地研究中心(中國極地研究所)申請的專利一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120423024B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510874434.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B79/10；該發(fā)明授權(quán)一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法是由程文芳;單學(xué)武;汪大立設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法，涉及船舶導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該制備方法的具體步驟為：S100，多源數(shù)據(jù)采集：借助衛(wèi)星導(dǎo)航接收機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雷達、AIS設(shè)備分別采集衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、雷達、AIS數(shù)據(jù)；本發(fā)明通過多源數(shù)據(jù)采集與融合技術(shù)，顯著提高了船舶在極地高緯度地區(qū)航行的定位精度和安全性，傳統(tǒng)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)在極地環(huán)境中常因極端天氣、復(fù)雜地形和冰情等因素而受到影響，導(dǎo)致定位不準確，甚至引發(fā)安全事故，而本發(fā)明通過整合衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、雷達、AIS以及海洋環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星多種數(shù)據(jù)源，利用數(shù)據(jù)融合算法，有效濾除了噪聲和異常值，實現(xiàn)了對船舶位置、速度、航向以及周圍環(huán)境的實時監(jiān)測。

本發(fā)明授權(quán)一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法，其特征在于，該糾偏方法的具體步驟為： S100，多源數(shù)據(jù)采集：借助衛(wèi)星導(dǎo)航接收機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雷達、AIS設(shè)備分別采集衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、雷達、AIS數(shù)據(jù)；運用衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收設(shè)備獲取海洋環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星所提供的海流、海浪數(shù)據(jù)；利用極地低空無人機采集冰情、地形數(shù)據(jù)，并傳輸至船舶系統(tǒng)； S200，數(shù)據(jù)整理校準：對采集到的數(shù)據(jù)進行清洗，去除噪聲與異常值，利用原子鐘及網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議同步時間，并通過多源數(shù)據(jù)融合公式對數(shù)據(jù)進行融合； 所述S200，數(shù)據(jù)整理校準中通過多源數(shù)據(jù)融合公式對數(shù)據(jù)進行融合，設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)為，慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)為，雷達數(shù)據(jù)為，AIS數(shù)據(jù)為，海流數(shù)據(jù)為，海浪數(shù)據(jù)為，冰情數(shù)據(jù)為，地形數(shù)據(jù)為，構(gòu)建新的多源數(shù)據(jù)融合函數(shù)，計算公式為： ，其中，、、、、、、、為融合系數(shù)； S300，船舶狀態(tài)監(jiān)測：借助GPS接收機獲取船舶的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過船舶航速傳感器采集航速數(shù)據(jù)，通過陀螺羅經(jīng)采集航向數(shù)據(jù)，通過橫搖傳感器采集船舶橫搖角度數(shù)據(jù)，并傳輸至船舶系統(tǒng)；依據(jù)船舶動力學(xué)模型，結(jié)合航速、航向、橫搖角度及多源融合后的環(huán)境數(shù)據(jù)，判斷船舶在極地環(huán)境中的實際運動狀態(tài)； S400，船位偏差計算：一旦檢測到船位發(fā)生偏移，依據(jù)多源融合后的數(shù)據(jù)以及船舶當下狀態(tài)，運用算法計算船舶位置的偏差量，結(jié)合船舶運動狀態(tài)判斷是否會對船位造成偏移，利用船舶上備用的衛(wèi)星定位模塊數(shù)據(jù)進行驗證； S500，船位糾偏執(zhí)行：根據(jù)船舶位置偏差量，對船舶推進系統(tǒng)的主機轉(zhuǎn)速和舵角控制參數(shù)進行調(diào)整；同時，依據(jù)實時監(jiān)測反饋的數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化糾偏過程。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國極地研究中心(中國極地研究所)，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區(qū)金橋路451號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。