騰訊科技(深圳)有限公司王海川獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利車載相機的翻滾角標定方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116862989B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210311948.3，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權車載相機的翻滾角標定方法、裝置、設備及存儲介質是由王海川設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本車載相機的翻滾角標定方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車載相機的翻滾角標定方法、裝置、設備及存儲介質，涉及車聯網技術領域。本申請實施例可應用于地圖、自動駕駛、車載或其他場景。所述方法包括：獲取車載相機在車輛行駛過程中采集的圖像幀序列；從圖像幀序列中選取多個圖像組，每個圖像組包括圖像幀序列中多個連續的圖像幀；獲取多個圖像組在目標翻滾角下分別對應的車道線圖像，得到目標翻滾角對應的車道線圖像集；根據不同的翻滾角分別對應的車道線圖像集，確定車載相機的翻滾角。本申請降低了擬合出來的車道線誤差，提高了翻滾角標定的準確性。
本發明授權車載相機的翻滾角標定方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車載相機的翻滾角標定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取所述車載相機在車輛行駛過程中采集的圖像幀序列，所述圖像幀序列包括所述車載相機在n個時間戳對道路進行拍攝得到的n個圖像幀，n為大于1的整數； 從所述圖像幀序列中選取多個圖像組，每個所述圖像組包括所述圖像幀序列中多個連續的圖像幀； 獲取所述多個圖像組在目標翻滾角下分別對應的車道線圖像，得到所述目標翻滾角對應的車道線圖像集；其中，每個所述圖像組在所述目標翻滾角下對應的車道線圖像中包括：在所述目標翻滾角下，針對從所述圖像組包含的多個圖像幀中提取的車道線檢測點進行擬合得到的至少一條車道線； 根據不同的翻滾角分別對應的車道線圖像集，確定所述車載相機的翻滾角。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號