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龍圖騰網獲悉中煤科工智能儲裝技術有限公司;天地科技股份有限公司;中國煤炭科工集團有限公司申請的專利一種自移動式智能平車清潔一體機和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113636373B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110629589.1，技術領域涉及：B65G69/04；該發明授權一種自移動式智能平車清潔一體機和方法是由孫國順;李旭設計研發完成，并于2021-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自移動式智能平車清潔一體機和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自移動式智能平車清潔一體機和方法，包括：能夠允許裝載散裝物料的汽車進出的門型架車身，所述的門型架車身下方設有自走輪，頂部設置平車裝置、車廂邊緣清掃裝置和平角裝置。本發明利用門型架車身，將裝載車輛置于其中，通過門型架車身頂部的平車、清掃和平角裝置，將在裝載過程車廂中所形成的錐型物料堆攤平，以及將物料填充到車廂四角并清掃車廂四周幫板上的遺撒物料，將過去人工完成的裝車清理工作完全自動化，降低了裝載成本，提高了裝載效率。

本發明授權一種自移動式智能平車清潔一體機和方法在權利要求書中公布了：1.一種自移動式智能平車清潔方法，其特征在于，所述的方法的步驟如下： 步驟1，初始化：在根據撒裝物料場的裝載要求設置的清掃位置，進行各個升降架的位置初始化，包括：將前升降架和后升降架分別移動至框架梁的最前端和最后端，并使刮板升降架置于框架梁中部； 步驟2，裝載車輛進入：裝滿散裝物料的裝載汽車駛入門型架車身中，前升降架的監測傳感器監測車輛的車廂前緣位置，檢測到車廂前緣位置后，命令司機停車，前升降架再次確認車廂前緣位置，之后前升降架上的監測傳感器掃描車廂后緣，如果車廂的長度超過門型架車身的長度，則啟動四個自走輪使門型架車身后退，直到后升降架上的監測傳感器找到車廂后緣，確認車廂長度，同時確認車廂寬度； 步驟3，確定作業計劃：根據車廂的大小，以及物料在車廂中的堆積狀態，確定平車和清掃計劃； 步驟4，平車：根據作業計劃，在導軌上移動刮平升降架，或通過自走輪將刮板移動到裝載貨物的堆積最高點，刮板升降架放下刮板，通過至少一次刮板的前后往復運動，將堆積的錐頭推平，直至整個車廂內的物料攤平； 步驟5，清掃：將刮板升降架運行至門型架車身中央部位，同時啟動前升降架和后升降架，降下前、后清掃設施，對車廂前、后緣和兩側緣進行清掃，清掃由車廂前、后緣開始向中間進行； 步驟6，平角：當前升降架和后升降架向中間運動過程中，四角處于平角機械臂的工作范圍時，清掃升降架和后升降架暫停運動，平角機械臂方向，利用旋轉平角器將車廂四角的物料抹平。

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