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龍圖騰網獲悉深圳市合力士機電設備有限公司申請的專利磁石供料機構、馬達配件組裝設備及馬達配件組裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113458741B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110534640.0，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權磁石供料機構、馬達配件組裝設備及馬達配件組裝方法是由李延豐;周華國;廖建勇設計研發完成，并于2021-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本磁石供料機構、馬達配件組裝設備及馬達配件組裝方法在說明書摘要公布了：本申請涉及馬達組裝技術領域，具體公開了一種磁石供料機構、馬達配件組裝設備及馬達配件組裝方法。該磁石供料機構包括：活動載臺、磁石供料組件以及磁石送料組件，活動載臺用于輸送放置有磁石的多層工件料斗至磁石供料組件的進料口；磁石供料組件包括：第一氣缸、傳送桁架以及設置在傳送桁架上的夾持件，第一氣缸用于驅動位于磁石供料組件的進料口處的單層工件料斗抬升至預設位置，夾持件用于夾持單層工件料斗中的單列磁石，傳送桁架用于運送單列磁石至磁石送料組件的進料口；磁石送料組件用于將單列磁石逐對輸送至磁石彈弓組裝機構的磁石料槽。通過上述方式，本申請能夠大大提高了生產效率，降低了人工勞動強度和生產成本。

本發明授權磁石供料機構、馬達配件組裝設備及馬達配件組裝方法在權利要求書中公布了：1.一種馬達配件組裝設備，其特征在于，包括： 供料機構，包括：外殼供料機構、彈弓供料機構以及磁石供料機構； 磁石彈弓組裝機構； 其中，所述外殼供料機構、所述磁石供料機構以及所述彈弓供料機構均設置在所述磁石彈弓組裝機構的上游，所述外殼供料機構用于將外殼輸送至所述磁石彈弓組裝機構，所述磁石供料機構用于將磁石輸送至所述磁石彈弓組裝機構，所述彈弓供料機構用于將彈弓輸送至所述磁石彈弓組裝機構，以在所述磁石彈弓組裝機構上進行外殼、磁石、彈弓的組裝，其中，兩塊磁石的各一側邊安裝到外殼內腔中的兩側邊上，彈弓安裝到兩塊磁石的各另一側邊上，以固定磁石和彈弓； 所述磁石供料機構包括：活動載臺、磁石供料組件以及磁石送料組件，所述活動載臺設置于所述磁石供料組件的上游，所述磁石供料組件設置于所述磁石送料組件的上游； 所述活動載臺用于輸送放置有磁石的多層工件料斗至所述磁石供料組件的進料口； 所述磁石供料組件包括：第一氣缸、傳送桁架以及設置在所述傳送桁架上的夾持件，所述第一氣缸用于驅動位于所述磁石供料組件的進料口處的單層工件料斗抬升至預設位置，所述夾持件用于夾持所述單層工件料斗中的單列磁石，所述傳送桁架用于運送單列磁石至所述磁石送料組件的進料口； 所述磁石送料組件用于將單列磁石逐對輸送至磁石彈弓組裝機構的磁石料槽； 所述磁石送料組件包括：支架、第二氣缸、第一旋轉軸以及雙面磁性吸附件，所述第一旋轉軸的一端設置在所述支架上，所述第二氣缸連接所述第一旋轉軸，所述雙面磁性吸附件設置在所述第一旋轉軸的另一端上，所述雙面磁性吸附件用于吸附位于所述磁石送料組件的進料口處的磁石；其中，在所述雙面磁性吸附件的一面吸附第一個磁石后，所述第二氣缸驅動所述第一旋轉軸旋轉180°，并帶動所述雙面磁性吸附件旋轉180°，以使所述雙面磁性吸附件的另一面吸附第二個磁石； 所述磁石供料機構還包括：兩組傳感器，用于檢測所述雙面磁性吸附件上是否吸附有兩個磁石； 每組所述傳感器均包括光發射器和光接收器，所述光發射器用于發光，所述光接收器用于接收從所述光發射器發出的光以產生光信號；其中，在所述雙面磁性吸附件上吸附有兩個磁石時，兩組所述傳感器的光路分別被兩個磁石遮擋，不產生光信號；在所述雙面磁性吸附件上僅吸附有一個磁石時，其中一組所述傳感器的光路未被遮擋，產生光信號；在所述雙面磁性吸附件上均未吸附磁石時，兩組所述傳感器的光路均未被遮擋，產生光信號； 所述磁石供料組件還包括：滑塊以及第三氣缸，所述滑塊套設在所述雙面磁性吸附件上，所述第三氣缸用于驅動所述滑塊沿所述雙面磁性吸附件滑動，以將所述雙面磁性吸附件上的兩個磁石推落至磁石彈弓組裝機構的磁石料槽； 所述馬達配件組裝設備還包括有磁石檢測機構，磁石檢測機構包括：磁石檢測針、彈性卡簧、固定塊、擋塊以及傳感器，其中，所述彈性卡簧套設在所述磁石檢測針上，所述固定塊設置在所述彈性卡簧的彈簧面的一側，所述擋塊設置在所述固定塊遠離所述彈簧面的一側且所述擋塊與所述固定塊間隔設置； 其中，所述傳感器包括光發射器和光接收器，所述光發射器用于發光，所述光接收器用于接收從所述光發射器發出的光以產生光信號； 其中，當組裝有磁石和彈弓的外殼位于所述磁石檢測針下方時，可被所述磁石檢測針吸附，導致所述彈性卡簧發生形變并帶動所述擋塊和所述固定塊滑動，此時，所述光發射器與所述光接收器之間的光路相通，產生光信號；當未組裝磁石和彈弓的外殼位于所述磁石檢測針下方時，不可被所述磁石檢測針吸附，此時，所述光發射器與所述光接收器之間的光路被所述擋塊遮擋，不產生光信號。

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