買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州凱達電力建設有限公司;國網浙江杭州市余杭區供電有限公司;國網浙江省電力有限公司杭州供電公司申請的專利一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112952660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110342608.2，技術領域涉及：H02G1/08；該發明授權一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統是由盧飛;趙峰;熊小雨;余桂華;蔡永誠;李滿設計研發完成，并于2021-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統，包括：多臺分別位于不同電纜井內的電纜敷設機，多臺電纜敷設機以接力的方式輸送電纜；另外還包括信息采集模塊和協調控制終端，信息采集模塊可以實時采集各個電纜敷設機的工況參數，工況參數通過通信模塊傳送給協調控制終端，以實現對電纜敷設機工作狀態的監控，當信息采集模塊采集的工況參數信息不滿足預設參數閾值時，協調控制終端通過通信模塊將優化后的工況參數發送給需要調整的電纜敷設機，從而保證各個電纜敷設機的協同工作，進而提高電纜敷設質量。

本發明授權一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統，其特征在于，包括： 多臺電纜敷設機，多臺所述電纜敷設機分別位于不同的電纜井內，以接力的方式輸送電纜； 信息采集模塊，所述信息采集模塊用于采集所述電纜敷設機的工況參數； 協調控制終端，所述協調控制終端通過通信模塊與所述信息采集模塊連接，所述協調控制終端用于當所述信息采集模塊采集的工況參數信息不滿足預設參數閾值時，調整所述電纜敷設機的工況參數； 所述電纜敷設機包括電纜推送機、升降裝置和控制裝置，所述電纜推送機用于輸送電纜，所述升降裝置用于驅動所述電纜推送機升降，以調整所述電纜推送機和電纜敷設管道的相對位置，所述電纜推送機和所述升降裝置與所述控制裝置無線通訊連接，所述控制裝置用于實時監測和控制所述電纜推送機和所述升降裝置； 所述信息采集模塊包括敷設速度傳感器、電纜夾緊力傳感器和敷設長度傳感器； 所述協調控制終端包括監測顯示模塊和控制策略模塊，所述監測顯示模塊用于顯示各所述電纜敷設機的工況參數，所述控制策略模塊用于根據所述電纜敷設機的工況參數，制定調控策略，以調控各所述電纜敷設機； 所述協調控制終端采用無線網絡技術以定時巡檢的方式實現與各個電纜敷設機的信息交互，并將工況參數進行實時顯示，同時所述協調控制終端通過分析各個電纜敷設機的工況參數之后，可自行制定調整協調控制策略，以完成對各個電纜敷設機運行狀態的調節，最后將工況參數和優化后的調控策略存入相應數據表中； 通過建立電纜高度調節的函數關系，實現電纜推送位置調節機構的自動調高；根據電纜牽引頭的實時位置，對電纜敷設機的推送力和夾持力進行優化調整，在電纜敷設機進入協同控制模式之前，電纜敷設機應處于正常運行狀態，根據電纜牽引頭的實時位置，對電纜敷設機下一步的裝備運行參數進行預測，根據預測結果，計算預測時間范圍內的推送行程－能耗比指標，如果計算結果滿足已有的電纜敷設機性能約束條件下的最優解，則電纜穿管速度及電纜敷設機的推送力不變，如果不滿足已有的電纜敷設機性能約束條件下的最優解，則對電纜穿管速度及電纜敷設機的推送力進行優化，保存此次計算結果，并根據比較結果不斷實時更新預測結果及優化命令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州凱達電力建設有限公司;國網浙江杭州市余杭區供電有限公司;國網浙江省電力有限公司杭州供電公司，其通訊地址為：311199 浙江省杭州市余杭區東湖街道五洲路30號2幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。