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龍圖騰網(wǎng)獲悉天佑電器(蘇州)有限公司申請(qǐng)的專利基于圖像識(shí)別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115147714B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110277132.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)基于圖像識(shí)別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)是由朱紹明;任雪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于圖像識(shí)別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于圖像識(shí)別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取原始圖像并分離出H通道圖像和V通道圖像；將H通道圖像轉(zhuǎn)換為二值化圖像；將V通道圖像轉(zhuǎn)換為邊緣圖像；以二值化圖像為基礎(chǔ)，獲取圍合二值化圖像中每一預(yù)判非工作區(qū)域、且為最小的矩形輪廓；獲取表征矩形輪廓大小的第一參數(shù)、表征矩形輪廓位置的第二參數(shù)、表征有效像素值占比的第三參數(shù)表征以及表征圖像粗糙度的第四參數(shù)；根據(jù)第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)值的大小關(guān)系確認(rèn)機(jī)器人前方是否為真實(shí)的非工作區(qū)域。本發(fā)明可通過圖像識(shí)別精確識(shí)別非工作區(qū)域，節(jié)約成本，提升機(jī)器人的使用性能。

本發(fā)明授權(quán)基于圖像識(shí)別非工作區(qū)域的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖像識(shí)別非工作區(qū)域的方法，其特征在于， 所述方法包括： 獲取原始圖像； 自原始圖像中分離出H通道圖像和V通道圖像； 對(duì)所述H通道圖像進(jìn)行二值化處理形成二值化圖像，所述二值化圖像包括具有第一像素值的至少一個(gè)預(yù)判工作區(qū)域和或包括具有第二像素值的至少一個(gè)預(yù)判非工作區(qū)域； 以及對(duì)所述V通道圖像進(jìn)行邊緣提取形成邊緣圖像； 以所述二值化圖像為基礎(chǔ)，分別獲取圍合二值化圖像中每一預(yù)判非工作區(qū)域、且為最小的矩形輪廓； 基于二值化圖像獲取表征矩形輪廓大小的第一參數(shù)，表征矩形輪廓位置的第二參數(shù)，以及表征圖像有效像素值占比的第三參數(shù)； 基于二值化圖像和邊緣圖像獲取表征圖像粗糙度的第四參數(shù)； 根據(jù)所述第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)值的大小關(guān)系確認(rèn)機(jī)器人前方是否為真實(shí)的非工作區(qū)域； 所述方法包括： 配置所述第一參數(shù)A1為：矩形輪廓的面積，對(duì)角線長度，矩形輪廓的寬度，矩形輪廓的高度,矩形輪廓中預(yù)判非工作區(qū)域的像素點(diǎn)數(shù)量至少其中之一；配置所述第二參數(shù)A2為：矩形輪廓的坐標(biāo)參數(shù)值；配置所述第三參數(shù)A3為：矩形輪廓的預(yù)判非工作區(qū)域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)在所述H通道圖像預(yù)設(shè)色度覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)量與矩形輪廓內(nèi)的預(yù)判非工作區(qū)域覆蓋的像素點(diǎn)數(shù)量的比值；配置所述第四參數(shù)A4為：矩形輪廓的預(yù)判非工作區(qū)域覆蓋的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)在所述邊緣圖像的預(yù)判非工作區(qū)域的邊緣上的數(shù)量與矩形輪廓內(nèi)的預(yù)判非工作區(qū)域覆蓋的像素點(diǎn)數(shù)量的比值； 根據(jù)所述第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)值的大小關(guān)系確認(rèn)機(jī)器人前方是否為真實(shí)的非工作區(qū)域包括： 若同時(shí)滿足： A1大于預(yù)設(shè)大小閾值，A2大于預(yù)設(shè)坐標(biāo)閾值，A3小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，A4小于預(yù)設(shè)粗糙度閾值，則確認(rèn)機(jī)器人前方為真實(shí)的非工作區(qū)域。

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