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龍圖騰網獲悉農業農村部南京農業機械化研究所申請的專利一種基于路徑路況反饋的番茄運輸速度自適應調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120447403B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510950431.2，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于路徑路況反饋的番茄運輸速度自適應調整方法是由丁文芹;張延化;胡良龍;彭寶良;徐鵬;薛廣玉;王公仆;高學梅;吳惠昌;陳有慶;劉浩魯;錢秋波;戴紅衛設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于路徑路況反饋的番茄運輸速度自適應調整方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能運輸控制技術領域，具體涉及一種基于路徑路況反饋的番茄運輸速度自適應調整方法，包括：通過多源傳感單元采集道路圖像、振動波形及海拔數據，構建實時路況信息；識別行駛模式并提取對應顛簸參數；結合多光譜與熱成像檢測番茄成熟度等級，查詢成熟度–抗壓強度對應表計算貨物損傷閾值；構建多工況下的動態映射模型，預測振動響應并轉換為等效壓力；將等效壓力與損傷閾值比較得到安全裕度，構建速度調整決策樹并生成各路段最大允許速度值；基于速度決策矩陣動態生成分段變速控制指令，控制節氣門與制動系統協同變速。本發明，具備工況識別精準、果品適配動態、速度調控閉環等優點，適用于高敏感果蔬運輸場景的精細速度控制。

本發明授權一種基于路徑路況反饋的番茄運輸速度自適應調整方法在權利要求書中公布了：1.一種基于路徑路況反饋的番茄運輸速度自適應調整方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取目標運輸路徑的實時路況信息，所述路況信息包括道路類型、路面平整度、海拔變化梯度； S2：根據實時路況信息識別當前行駛模式，行駛模式包括軌道模式和陸地模式，并計算對應顛簸參數，包括陸地模式下的垂直振動頻率、橫向擺動幅度及持續作用時間，軌道模式下的軌道接縫沖擊強度與上下軌過渡段傾斜角度，以及模式切換時的最大沖擊加速度和姿態調整耗時； S3：基于番茄成熟度檢測數據，結合預設的成熟度-抗壓強度對應表，計算當前貨箱內番茄的損傷閾值； S4：建立貨箱振動幅值與顛簸參數的動態映射模型，區分軌道陸地兩種工況生成振動響應預測曲線； S5：根據振動響應預測曲線與損傷閾值的差值，確定各路段的最大允許速度值； S6：基于最大允許速度值生成分段變速控制指令，在進入目標路段前執行預減速操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人農業農村部南京農業機械化研究所，其通訊地址為：210014 江蘇省南京市玄武區中山門外柳營100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。