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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于激光跟蹤儀感知的磁流變拋光設備及其拋光方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395547B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510900252.8，技術領域涉及：B24B1/00；該發明授權基于激光跟蹤儀感知的磁流變拋光設備及其拋光方法是由李龍響;程潤木;程強;盧中陽;薛棟林;張學軍設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光跟蹤儀感知的磁流變拋光設備及其拋光方法在說明書摘要公布了：本發明涉及磁流變拋光技術領域，尤其涉及一種基于激光跟蹤儀感知的磁流變拋光設備及其拋光方法，通過激光跟蹤儀測量磁流變拋光設備在加工過程中位姿的實時變化，利用機器人位姿調節、拋光輪位置調節或磁鐵位置調節實現去除函數的實時恒定控制。該方法不需要對力傳感器等測量設備進行標定；不受磁流變拋光設備重量、設備自身運行精度、運行速度、姿態以及其他因素的影響，可以實時測量出加工過程中磁流變拋光設備的位姿變化，直觀反映出磁流變拋光設備的位姿誤差，具有設備成本低、測量精度高的優點。

本發明授權基于激光跟蹤儀感知的磁流變拋光設備及其拋光方法在權利要求書中公布了：1.一種基于激光跟蹤儀感知的磁流變拋光設備，其特征在于，包括： 拋光平臺，在拋光平臺上設置有待拋光元件和試驗拋光元件； 拋光組件，包括工業機器人和磁流變拋光模塊，工業機器人用于驅動磁流變拋光模塊移動至試驗拋光元件所在位置或待拋光元件所在位置；磁流變拋光模塊用于對待拋光元件或試驗拋光元件進行拋光，磁流變拋光模塊包括磁流變安裝架、拋光輪、噴嘴、磁鐵、液體泵和兩套位置調整裝置，磁流變安裝架安裝于工業機器人的工具端，拋光輪與磁鐵分別通過位置調整裝置安裝在磁流變安裝架上，噴嘴安裝在磁流變安裝架上，液體泵設置于工業機器人上或設置于工業機器人的一側，液體泵用于向噴嘴泵入磁流變液，噴嘴用于向拋光輪噴射磁流變液，磁鐵用于改變磁流變液的剛度，拋光輪用于對試驗拋光元件或待拋光元件進行拋光，兩套位置調整裝置分別用于調節拋光輪位置與磁鐵位置； 激光跟蹤儀，其靶球安裝在工業機器人的工具端，激光跟蹤儀用于測量工業機器人處于不同姿態下的拋光輪工作點的空間坐標和靶球的空間坐標，將設定的拋光輪工作點的理論空間坐標轉換為靶球的理論空間坐標； 計算機，用于計算靶球在每個拋光軌跡點的實際空間坐標與理論空間坐標之間的距離誤差，計算機還用于在距離誤差超出設定的誤差范圍時，調節工業機器人的位姿或根據磁鐵位置與拋光間隙之間的轉化關系調節磁鐵位置或根據拋光輪位置與拋光間隙之間的轉化關系調節拋光輪位置，從而調節去除函數，維持各拋光軌跡點的去除函數恒定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。