中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所張學(xué)軍獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120395561B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510900298.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B24B1/00;該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法是由張學(xué)軍;李龍響;程潤木;薛棟林設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-07-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于機(jī)器視覺調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及光學(xué)加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于機(jī)器視覺調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法,設(shè)備包括機(jī)器人、控制單元、作動(dòng)器組、磁流變加工模塊和機(jī)器視覺設(shè)備;磁流變加工模塊通過作動(dòng)器組設(shè)置在機(jī)器人的自由端;機(jī)器人帶動(dòng)磁流變加工模塊中的拋光輪以磁流變液為介質(zhì)對(duì)光學(xué)元件進(jìn)行加工,并在加工過程中機(jī)器視覺設(shè)備測(cè)量磁流變液的緞帶厚度;方法中通過機(jī)器視覺設(shè)備測(cè)量在加工過程中磁流變液的緞帶厚度的實(shí)時(shí)變化,進(jìn)而對(duì)供給系統(tǒng)、噴嘴和作動(dòng)器組進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)控,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)去除函數(shù)的實(shí)時(shí)恒定控制。
本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于機(jī)器視覺調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)器人、控制單元、作動(dòng)器組、磁流變加工模塊和機(jī)器視覺設(shè)備;其中:所述作動(dòng)器組設(shè)置在所述機(jī)器人的自由端,所述磁流變加工模塊設(shè)置在所述作動(dòng)器組的輸出端;所述機(jī)器人帶動(dòng)所述磁流變加工模塊中的拋光輪以磁流變液為介質(zhì)對(duì)光學(xué)元件進(jìn)行加工,并在加工過程中所述機(jī)器視覺設(shè)備測(cè)量所述磁流變液的緞帶厚度; 所述控制單元的內(nèi)部包括: 時(shí)間計(jì)算模塊,計(jì)算所述機(jī)器視覺設(shè)備的測(cè)量時(shí)間和所述磁流變加工模塊的調(diào)整時(shí)間,以及根據(jù)所述測(cè)量時(shí)間和所述調(diào)整時(shí)間對(duì)所述機(jī)器視覺設(shè)備和所述磁流變加工模塊進(jìn)行調(diào)整; 轉(zhuǎn)換關(guān)系模塊,將所述緞帶厚度與所述磁流變加工模塊中的供給系統(tǒng)的第一位置進(jìn)行擬合得到第一轉(zhuǎn)換關(guān)系,以及將所述緞帶厚度與所述磁流變加工模塊中噴嘴的第二位置進(jìn)行擬合得到第二轉(zhuǎn)換關(guān)系,以及所述緞帶厚度與所述作動(dòng)器組的作動(dòng)器組輸出量進(jìn)行擬合得到第三轉(zhuǎn)換關(guān)系; 加工程序模塊,根據(jù)所述磁流變加工模塊加工所述光學(xué)元件時(shí)產(chǎn)生的去除函數(shù)得到加工程序,并將所述加工程序?qū)氲剿龃帕髯兗庸つK中; 實(shí)時(shí)調(diào)控模塊,根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)換關(guān)系調(diào)整所述第一位置,或根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)換關(guān)系調(diào)整所述第二位置,或調(diào)整所述作動(dòng)器組輸出量,使在對(duì)所述光學(xué)元件進(jìn)行加工時(shí)保持去除函數(shù)的穩(wěn)定。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,其通訊地址為:130033 吉林省長春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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