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龍圖騰網獲悉廣東天太機器人有限公司申請的專利一種縱置式的機器人髖部結構和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120382952B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510885185.7，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種縱置式的機器人髖部結構和機器人是由何志雄;陳統書;郭杰;吳志誠;呂剛設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種縱置式的機器人髖部結構和機器人在說明書摘要公布了：一種縱置式的機器人髖部結構和機器人，涉及機器人領域；機器人髖部結構，包括：髖部關節架、腰主框、第一電機、第二電機和第三電機；髖部關節架可轉動地安裝于腰主框的相對下方；第三電機安裝于腰主框的相對上方；上座于相對上方設有沿X軸方向延伸的上固定口，上座于相對下方設有下容納口；下座繞X軸可轉動地安裝于下容納口；第一電機安裝于上固定口，第一電機用于驅動上轉件繞X軸轉動，通過連桿帶動下轉件轉動；第二電機安裝于下固定口，第二電機用于驅動腿連接塊繞Y軸轉動；第三電機的輸出端連接于上座，用于驅動上座繞Z軸轉動。本方案解決了機器人的髖部至大腿在X、Y和Z軸的電機連接結構復雜、占用較多空間而影響運動和美觀的問題。

本發明授權一種縱置式的機器人髖部結構和機器人在權利要求書中公布了：1.一種縱置式的機器人髖部結構，其特征在于，包括：髖部關節架、腰主框、第一電機、第二電機和第三電機； 至少兩個所述髖部關節架可轉動地安裝于所述腰主框的相對下方；所述第三電機安裝于所述腰主框的相對上方； 所述髖部關節架包括：上座、下座、拉桿組件和腿連接塊； 所述上座于相對上方設有沿X軸方向延伸的上固定口，所述上座于相對下方設有下容納口；所述下座繞X軸可轉動地安裝于所述下容納口；所述下座設有下固定口； 所述拉桿組件包括：上轉件、下轉件和連桿； 所述上轉件位于所述上固定口的相對后方；所述下轉件連接于所述下座，所述連桿的上端連接于所述上轉件，所述連桿的下端連接于所述下轉件； 所述第一電機安裝于所述上固定口，所述第一電機的輸出端連接于所述上轉件，用于驅動所述上轉件繞X軸轉動，通過所述連桿帶動所述下轉件轉動；所述第二電機安裝于所述下固定口，所述第二電機的輸出端連接于所述腿連接塊，用于驅動所述腿連接塊繞Y軸轉動；所述第三電機的輸出端連接于所述上座，用于驅動所述上座繞Z軸轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東天太機器人有限公司，其通訊地址為：528322 廣東省佛山市順德區勒流街道龍眼村龍眼工業區龍良路43號之一；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。