安徽信義智能機械有限公司董清世獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽信義智能機械有限公司申請的專利一種汽車夾層玻璃預處理線下片系統及下片方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114162607B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111625169.2,技術領域涉及:B65G49/06;該發明授權一種汽車夾層玻璃預處理線下片系統及下片方法是由董清世;余慶宇;殷園;嚴海波設計研發完成,并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種汽車夾層玻璃預處理線下片系統及下片方法在說明書摘要公布了:一種汽車夾層玻璃預處理線下片系統及下片方法,屬于夾層玻璃生產線技術領域,該下片系統,包括外片玻璃產線和內片玻璃產線,外片玻璃產線和內片玻璃產線之間依次連接有呈L形布置的下片機Ⅰ、下片機Ⅱ、過渡輸送機和下片定位機,下片定位機的下片側設置抓取玻璃的下片機器人,本發明的有益效果是,該下片系統整體布局緊湊合理,節省了對外片玻璃和內片玻璃進行配對的工序,提高了生產效率,減輕了生產人員的作業強度,而且人工和自動下片可快速切換,使下片更加靈活、穩定。
本發明授權一種汽車夾層玻璃預處理線下片系統及下片方法在權利要求書中公布了:1.一種汽車夾層玻璃預處理線自動下片方法,其特征在于:所運用的汽車夾層玻璃預處理線下片系統包括外片玻璃產線和內片玻璃產線,所述外片玻璃產線和內片玻璃產線之間依次連接有呈L形布置的下片機Ⅰ、下片機Ⅱ、過渡輸送機和下片定位機,所述下片定位機的下片側設置抓取玻璃的下片機器人;所述下片機器人的機械臂上安裝有吸盤架,所述吸盤架上設置有用于測量玻璃架尺寸數據的測距傳感器,所述測距傳感器通過PLC控制單元與報警單元和機械臂相連; 所述自動下片方法包括以下步驟: 步驟1:人工將空玻璃架推入換面轉臺上進行定位; 步驟2:在操作箱上手動輸入所生產玻璃的類型、尺寸和玻璃架一面放置玻璃的數量,選擇自動下片作業后啟動系統; 步驟3:下片機器人通過測距傳感器測量玻璃架的尺寸數據并判斷玻璃架是否符合標準和計算玻璃擺放軌跡的偏移量; 步驟4:外片玻璃和內片玻璃交替下片成對擺放到玻璃架上,直到玻璃架兩面放滿; 所述步驟4中交替下片的方法為:1外片玻璃由外片玻璃產線依次經過下片機Ⅰ、下片機Ⅱ、過渡輸送機到達下片定位機后由下片機器人擺放到玻璃架上;2內片玻璃由內片玻璃產線到達下片定位機后由下片機器人擺放到玻璃架上;3按照步驟1和步驟2的方法將外片玻璃和內片玻璃交替成對擺放。
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