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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種點(diǎn)云處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114545442B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111534999.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/931；該發(fā)明授權(quán)一種點(diǎn)云處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由張雪薇;王泮義;劉德臣設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種點(diǎn)云處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種點(diǎn)云處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。上述點(diǎn)云處理方法應(yīng)用于激光雷達(dá)，該方法包括：獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)；點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)點(diǎn)云；對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的任一點(diǎn)云，基于點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的第一系數(shù)調(diào)整點(diǎn)云的第一坐標(biāo)值，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行偏移處理，得到目標(biāo)點(diǎn)云；其中，第一坐標(biāo)值為點(diǎn)云表征的激光雷達(dá)與目標(biāo)對(duì)象在第一方向上的距離。本發(fā)明基于點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的第一系數(shù)調(diào)整點(diǎn)云的第一坐標(biāo)值，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行偏移處理，偏移處理后的點(diǎn)云可以表征更多的點(diǎn)云信息，以此在最大程度上呈現(xiàn)點(diǎn)云信息，進(jìn)而提高物體檢測(cè)的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種點(diǎn)云處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云處理方法，其特征在于，應(yīng)用于激光雷達(dá)，所述方法包括： 獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)點(diǎn)云； 對(duì)于所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的任一點(diǎn)云，基于所述點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的第一系數(shù)調(diào)整所述點(diǎn)云的第一坐標(biāo)值，對(duì)所述點(diǎn)云進(jìn)行偏移處理，得到目標(biāo)點(diǎn)云； 其中，所述第一坐標(biāo)值為所述點(diǎn)云表征的所述激光雷達(dá)與目標(biāo)對(duì)象在第一方向上的距離； 所述點(diǎn)云包括第二坐標(biāo)值，所述第二坐標(biāo)值為所述點(diǎn)云表征的所述激光雷達(dá)與目標(biāo)對(duì)象在第二方向上的距離； 所述基于所述點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的第一系數(shù)調(diào)整所述點(diǎn)云的第一坐標(biāo)值，對(duì)所述點(diǎn)云進(jìn)行偏移處理，得到目標(biāo)點(diǎn)云包括： 基于所述第一坐標(biāo)值和預(yù)設(shè)的第二系數(shù)，確定所述第一系數(shù)； 將所述第一系數(shù)與所述第二坐標(biāo)值之間的乘法結(jié)果，確定為目標(biāo)數(shù)值； 將所述目標(biāo)數(shù)值與所述第一坐標(biāo)值之間的和值，確定為第一目標(biāo)坐標(biāo)值； 將所述點(diǎn)云的第一坐標(biāo)值修改為所述第一目標(biāo)坐標(biāo)值，得到所述目標(biāo)點(diǎn)云； 所述基于所述第一坐標(biāo)值和預(yù)設(shè)的第二系數(shù)，確定所述第一系數(shù)包括： 對(duì)所述第一坐標(biāo)值進(jìn)行次方運(yùn)算，得到第二目標(biāo)坐標(biāo)值； 將所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值與所述第二系數(shù)的平方的乘法結(jié)果，確定為所述第一系數(shù)。

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