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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利基于多散射點(diǎn)模型的高分辨一維成像方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114252876B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111526732.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/89；該發(fā)明授權(quán)基于多散射點(diǎn)模型的高分辨一維成像方法是由莊志洪;莊玉玲;王宏波;常多;俞雷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于多散射點(diǎn)模型的高分辨一維成像方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種基于多散射點(diǎn)模型的高分辨一維成像方法，成像精度高。本發(fā)明方法包括：10雷達(dá)參數(shù)獲取：獲取雷達(dá)參數(shù)，包括脈沖串長(zhǎng)度、步進(jìn)初始頻率、脈沖重復(fù)周期、脈沖寬度、頻率步進(jìn)間隔和初始相位；20多散射點(diǎn)目標(biāo)模型建立：根據(jù)目標(biāo)三維幾何模型，得到目標(biāo)面元模型，計(jì)算各距離單元內(nèi)可見(jiàn)面元的雷達(dá)散射截面積，并將其按距離單元進(jìn)行矢量合成，得到不同距離單元內(nèi)各散射點(diǎn)的雷達(dá)散射截面積和空間坐標(biāo)，改變交會(huì)條件，計(jì)算不同交會(huì)條件下各距離單元內(nèi)的散射點(diǎn)參數(shù)，并對(duì)散射點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，得到目標(biāo)的多散射點(diǎn)模型；30高分辨一維成像：結(jié)合所述多散射點(diǎn)目標(biāo)模型和雷達(dá)參數(shù)，得到目標(biāo)一維距離像。

本發(fā)明授權(quán)基于多散射點(diǎn)模型的高分辨一維成像方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多散射點(diǎn)模型的高分辨一維成像方法，其特征在于，包括如下步驟： 10雷達(dá)參數(shù)獲取：獲取雷達(dá)參數(shù)，包括脈沖串長(zhǎng)度、步進(jìn)初始頻率、脈沖重復(fù)周期、脈沖寬度、頻率步進(jìn)間隔和初始相位； 20多散射點(diǎn)目標(biāo)模型建立：根據(jù)目標(biāo)三維幾何模型，得到目標(biāo)面元模型，計(jì)算各距離單元內(nèi)可見(jiàn)面元的雷達(dá)散射截面積，并將其按距離單元進(jìn)行矢量合成，得到不同距離單元內(nèi)各散射點(diǎn)的雷達(dá)散射截面積和空間坐標(biāo)，改變交會(huì)條件，計(jì)算不同交會(huì)條件下各距離單元內(nèi)的散射點(diǎn)參數(shù)，并對(duì)散射點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，得到目標(biāo)的多散射點(diǎn)模型； 21提取目標(biāo)面元模型：根據(jù)目標(biāo)三維幾何模型，獲取目標(biāo)各三角面元在目標(biāo)坐標(biāo)系下的頂點(diǎn)坐標(biāo)和外法向量，并進(jìn)行可見(jiàn)面判斷； 211構(gòu)建基于塊的目標(biāo)面元模型：目標(biāo)面元模型由塊結(jié)構(gòu)組成，單個(gè)塊結(jié)構(gòu)中包含數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)主體，數(shù)據(jù)頭中包含塊的含義和塊的長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)主體中包含具體的數(shù)據(jù)內(nèi)容；數(shù)據(jù)內(nèi)容依據(jù)目標(biāo)的三維幾何模型，存放各三角面元在目標(biāo)坐標(biāo)系下的頂點(diǎn)坐標(biāo)xmt，ymt，zmtm＝1，2，3和外法向量xn，yn，zn； 212判讀面元是否可見(jiàn)：在目標(biāo)坐標(biāo)系中讀出目標(biāo)面元的外法向、入射波方向矢量和接收方向矢量對(duì)任意的三角面元S，計(jì)算外法向與入射波方向矢量的內(nèi)積，計(jì)算外法向與接收方向矢量的內(nèi)積；當(dāng)時(shí)，面元S能夠被入射波照射到，當(dāng)時(shí)，面元S能夠被接收機(jī)探測(cè)到；只有同時(shí)滿足和的面元才是探測(cè)區(qū)內(nèi)可見(jiàn)面元； 22按照距離單元進(jìn)行面元?jiǎng)澐郑簩⒛繕?biāo)面元模型按照距離單元進(jìn)行面元?jiǎng)澐郑?221距離單元設(shè)定：dr為步進(jìn)頻率雷達(dá)信號(hào)的距離分辨率，也可以稱為一個(gè)距離分辨單元，其表達(dá)式為： 式中：B為信號(hào)帶寬，C為光速，N為脈沖串長(zhǎng)度，Δf為頻率步進(jìn)間隔；通過(guò)距離單元的設(shè)定將目標(biāo)被分為了M個(gè)距離單元，每個(gè)距離單元包含該距離單元里所有的可見(jiàn)面元； 222距離交界設(shè)定：可見(jiàn)面元處于兩個(gè)距離單元時(shí)，選取該可見(jiàn)面元中心點(diǎn)所處在距離單元作為選取的距離單元，如果中心點(diǎn)位于交界線上再判斷該可見(jiàn)面元中三個(gè)頂點(diǎn)中兩個(gè)頂點(diǎn)同處距離單元作為選取的距離單元； 23散射點(diǎn)參數(shù)計(jì)算：計(jì)算各距離單元內(nèi)可見(jiàn)面元的雷達(dá)散射截面積，并將其按距離單元進(jìn)行矢量合成，得到不同距離單元內(nèi)各散射點(diǎn)的雷達(dá)散射截面積和空間坐標(biāo)； 231可見(jiàn)面元雷達(dá)散射截面積計(jì)算：對(duì)任意物體表面的感應(yīng)電流進(jìn)行了物理光學(xué)近似，當(dāng)知道目標(biāo)表面的感應(yīng)電流后，就可以計(jì)算目標(biāo)的遠(yuǎn)區(qū)散射場(chǎng)強(qiáng)度，遠(yuǎn)區(qū)散射場(chǎng)的限定條件如下： 式中R為目標(biāo)與引信之間的距離，λ為發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)，D為目標(biāo)最大線性尺寸；計(jì)算單個(gè)面元的雷達(dá)散射截面積簡(jiǎn)稱RCS，其表達(dá)式為： 式中： T＝|ωr|cosθ 上述幾式中，λ為發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)，A為三角形面元面積，為面元外法向量，為電場(chǎng)極化方向，為磁場(chǎng)極化方向，為入射方向單位矢量，為散射方向單位矢量，θ為ωr與三角面元投影向量之間的夾角； 232雷達(dá)散射截面積合成：設(shè)當(dāng)前可見(jiàn)面元總數(shù)K，每個(gè)面元距引信中心距離為di，RCS為各可見(jiàn)面元按照距離單元合成后變?yōu)镸個(gè)散射點(diǎn)，目標(biāo)每一個(gè)距離單元內(nèi)的一個(gè)散射點(diǎn)RCS以dBm2為單位大小，計(jì)算方法如下： 式中：σl為第l個(gè)距離單元合成后散射點(diǎn)的RCS大小，Ml為第l個(gè)距離單元包含可見(jiàn)的面元數(shù)量；是第i個(gè)面元的RCS，di是第i個(gè)面元到引信的距離； 233空間坐標(biāo)合成：通過(guò)三角面元的三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)得到了所有可見(jiàn)面元的中心坐標(biāo)xiu，yiu，ziui＝1，2，3...K，公式如下： 將每一個(gè)距離單元內(nèi)的面元按照雷達(dá)散射截面積進(jìn)行空間坐標(biāo)位置信息的合成，得到了合成后的M個(gè)距離單元內(nèi)M個(gè)散射點(diǎn)的空間位置坐標(biāo)xlv，ylv，Zlvl＝1，2，3...M；公式如下： 24多散射點(diǎn)模型參數(shù)計(jì)算：改變交會(huì)條件，計(jì)算不同交會(huì)條件下各距離單元內(nèi)的散射點(diǎn)參數(shù)，并對(duì)散射點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，得到目標(biāo)的多散射點(diǎn)模型； 241改變交會(huì)條件：在不同的交會(huì)條件下，得到不同交會(huì)條件下的散射點(diǎn)參數(shù)，包括合成的雷達(dá)散射截面積和空間坐標(biāo)； 242數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)：對(duì)得到散射點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，計(jì)算出均值和方差，將結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，檢驗(yàn)符合正態(tài)分布，得到目標(biāo)的多散射點(diǎn)模型； 30高分辨一維成像：結(jié)合所述多散射點(diǎn)目標(biāo)模型和雷達(dá)參數(shù)，得到目標(biāo)一維距離像。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京理工大學(xué)，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛(wèi)200號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。