中山大學王天霖獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種自動獲得滑翔角度的水下滑翔機及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113697071B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110957350.7，技術領域涉及：B63G8/18；該發明授權一種自動獲得滑翔角度的水下滑翔機及方法是由王天霖設計研發完成，并于2021-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動獲得滑翔角度的水下滑翔機及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及滑翔機技術領域，公開了一種自動獲得滑翔角度的水下滑翔機及方法，水下滑翔機包括滑翔機主體、滑翔板和連接件，所述滑翔機主體中設置有浮力驅動模塊，所述連接件的一端固定在所述滑翔機主體上，所述連接件的另一端與所述滑翔板連接，且所述連接件與所述滑翔板的連接點位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相對于所述滑翔機主體可轉動。本發明不需要推動滑翔機主體中的內部質量塊縱向移動，且不耗能，可以簡化滑翔機主體的內部控制機構，降低對水下滑翔機的設計要求，節約成本。
本發明授權一種自動獲得滑翔角度的水下滑翔機及方法在權利要求書中公布了：1.一種自動獲得滑翔角度的水下滑翔機，其特征在于，包括滑翔機主體、滑翔板和連接件，所述滑翔機主體中設置有浮力驅動模塊，所述連接件的一端固定在所述滑翔機主體的尾部，所述連接件的另一端與所述滑翔板連接，且所述連接件與所述滑翔板的連接點位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相對于所述滑翔機主體可轉動，水下滑翔機下沉，滑翔板在水動力作用下轉動并向前傾斜；水下滑翔機上浮，所述滑翔板在水動力作用下轉動并向后傾斜； 所述連接件為彈性連接件，所述彈性連接件相對于所述滑翔機主體可彎曲；或者，所述水下滑翔機還包括轉動組件，所述轉動組件設置在所述連接件的端部，所述滑翔板與所述轉動組件連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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