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龍圖騰網(wǎng)獲悉伯恩森斯韋伯斯特(以色列)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利3D路徑探測(cè)可視化獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114845655B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080090017.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/10；該發(fā)明授權(quán)3D路徑探測(cè)可視化是由M·列維;V·格萊納;A·布門迪爾;Y·帕爾蒂;R·貝坦設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本3D路徑探測(cè)可視化在說明書摘要公布了：在一個(gè)實(shí)施方案中，一種設(shè)備包括醫(yī)療器械、跟蹤所述器械在身體中的通路中的坐標(biāo)的位置跟蹤系統(tǒng)、處理器，所述處理器用于將所述系統(tǒng)和所述身體的至少一部分的3DCT圖像配準(zhǔn)、找到所述器械通過所述通路的路徑、計(jì)算所述路徑的區(qū)段、響應(yīng)于所計(jì)算的區(qū)段計(jì)算沿著相應(yīng)虛擬相機(jī)的所述路徑的相應(yīng)位置、響應(yīng)于所述跟蹤坐標(biāo)選擇所述相應(yīng)虛擬相機(jī)以用于渲染相應(yīng)虛擬內(nèi)窺鏡圖像、計(jì)算所述相應(yīng)虛擬相機(jī)的相應(yīng)取向、以及渲染并顯示從所述相應(yīng)虛擬相機(jī)的所述相應(yīng)位置和取向觀察到的所述身體中的所述通路的基于所述3DCT圖像的虛擬內(nèi)窺鏡圖像，包括根據(jù)所述跟蹤坐標(biāo)定位在所述相應(yīng)虛擬內(nèi)窺鏡圖像中的所述器械的動(dòng)畫表示。

本發(fā)明授權(quán)3D路徑探測(cè)可視化在權(quán)利要求書中公布了：1.一種醫(yī)療設(shè)備，包括： 醫(yī)療器械，所述醫(yī)療器械被配置成在患者的身體中的通路內(nèi)移動(dòng)； 位置跟蹤系統(tǒng)，所述位置跟蹤系統(tǒng)被配置成跟蹤所述醫(yī)療器械在所述身體內(nèi)的坐標(biāo)； 顯示屏；以及 處理器，所述處理器被配置成： 將所述位置跟蹤系統(tǒng)和所述身體的至少一部分的三維3D計(jì)算機(jī)斷層攝影CT圖像在共同參照系內(nèi)配準(zhǔn)； 找到所述醫(yī)療器械通過從給定起點(diǎn)到給定終點(diǎn)的所述通路的3D路徑； 計(jì)算所述3D路徑的區(qū)段； 響應(yīng)于所計(jì)算的區(qū)段而計(jì)算沿著相應(yīng)虛擬相機(jī)的所述3D路徑的相應(yīng)不同位置； 響應(yīng)于所述醫(yī)療器械的跟蹤坐標(biāo)和所述相應(yīng)虛擬相機(jī)在所述共同參照系內(nèi)的相應(yīng)位置來選擇所述相應(yīng)虛擬相機(jī)以用于渲染相應(yīng)虛擬內(nèi)窺鏡圖像； 計(jì)算所述相應(yīng)虛擬相機(jī)的相應(yīng)取向；以及 在所述顯示屏上渲染和顯示從所述相應(yīng)虛擬相機(jī)的所述相應(yīng)位置和取向觀察到的所述身體中的所述通路的基于所述3DCT圖像的所述相應(yīng)虛擬內(nèi)窺鏡圖像，包括根據(jù)所述跟蹤坐標(biāo)定位在所述相應(yīng)虛擬內(nèi)窺鏡圖像中的所述醫(yī)療器械的動(dòng)畫表示。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人伯恩森斯韋伯斯特(以色列)有限責(zé)任公司，其通訊地址為：以色列約克尼姆；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。