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龍圖騰網獲悉舜宇光學(浙江)研究院有限公司申請的專利內窺鏡成像裝置及其方法、系統以及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114376491B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011111762.0，技術領域涉及：A61B1/00；該發明授權內窺鏡成像裝置及其方法、系統以及電子設備是由高原;徐文杰設計研發完成，并于2020-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡成像裝置及其方法、系統以及電子設備在說明書摘要公布了：一種內窺鏡成像裝置及其方法、系統以及電子設備，適于獲取目標對象的圖像。該內窺鏡成像裝置包括：一光學鏡頭，用于接收并聚焦經由該目標對象反射回的照明光；一光譜芯片組件，其中該光譜芯片組件被對應地設置于該光學鏡頭的焦平面，用于接收經由該光學鏡頭聚焦的該照明光以獲取原始信號數據；以及一數據處理器，其中該數據處理器可通信地連接于該光譜芯片組件，用于對經由該光譜芯片組件獲得的該原始信號數據進行數據處理，以獲得與該目標物體對應的光譜圖像數據。

本發明授權內窺鏡成像裝置及其方法、系統以及電子設備在權利要求書中公布了：1.一內窺鏡成像裝置，適于被設置于內鏡前端以獲取目標對象的圖像，其特征在于，其中所述內窺鏡成像裝置包括： 一光學鏡頭，用于接收并聚焦經由該目標對象反射回的照明光； 一光譜芯片組件，其中所述光譜芯片組件被對應地設置于所述光學鏡頭的焦平面，用于接收經由所述光學鏡頭聚焦的該照明光以獲取原始信號數據；以及 一數據處理器，其中所述數據處理器可通信地連接于所述光譜芯片組件，用于對經由所述光譜芯片組件獲得的該原始信號數據進行數據處理，以獲得與該目標對象對應的光譜圖像數據； 其中，所述光譜芯片組件包括一光譜濾光片和一圖像傳感器，其中所述光譜濾光片被對應地設置于所述圖像傳感器的像素上，并且所述光譜濾光片位于所述光學鏡頭和所述圖像傳感器之間，使得經由所述光學鏡頭聚焦后的該照明光先穿過所述光譜濾光片，再被所述圖像傳感器接收； 其中，所述數據處理器包括相互可通信地連接的一光譜重構模塊和一重建模塊，其中所述光譜重構模塊用于根據光譜重構算法模型，對經由所述圖像傳感器獲得的原始信號數據進行光譜重構處理，以得到一系列特定波長的重構光譜數據，其中所述重建模塊用于通過將選定波長的多個所述重構光譜數據疊加還原為多光譜圖像數據，重建出電子染色效果； 其中，所述光譜重構算法模型為L＝S*P，其中L為一個像素點的光響應輸入；S為系統矩陣以代表整個內窺鏡系統的特性；P為該像素點的重構光譜； 所述系統矩陣S的形式表示為S＝E*C*F；其中E表示光源輻射分布矩陣，C表示CMOS光譜響應矩陣，F表示濾光片固有的光譜傳輸率矩陣。

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