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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010993845.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車(chē)輛駕駛輔助系統(tǒng)及其控制單元和方法是由張贇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)車(chē)輛駕駛輔助系統(tǒng)及其控制單元和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于駕駛輔助系統(tǒng)的控制單元，包括： 基礎(chǔ)差量確定模塊，配置成基于處于自動(dòng)駕駛模式下的本車(chē)的當(dāng)前位置與相應(yīng)的加偏位置計(jì)算出基礎(chǔ)差量，所述當(dāng)前位置是基于衛(wèi)星信號(hào)確定的位置，所述相應(yīng)的加偏位置是所述當(dāng)前位置經(jīng)由偏轉(zhuǎn)插件加偏之后的位置； 偏轉(zhuǎn)差量確定模塊，配置成基于本車(chē)的未加偏點(diǎn)的位置與經(jīng)由偏轉(zhuǎn)插件加偏之后的加偏點(diǎn)的位置之間的位置差計(jì)算偏轉(zhuǎn)差量，所述偏轉(zhuǎn)差量是從所述位置差中去除所述基礎(chǔ)差量之后的值；以及 決策模塊，配置成基于所述偏轉(zhuǎn)差量為本車(chē)確定自動(dòng)駕駛策略。

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