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龍圖騰網獲悉中冶華天工程技術有限公司申請的專利一種軋鋼剪切廢料智能化收集和搬運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111807262B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010753514.X，技術領域涉及：B66F7/22；該發明授權一種軋鋼剪切廢料智能化收集和搬運裝置是由方實年;董岱;方田;石海軍設計研發完成，并于2020-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軋鋼剪切廢料智能化收集和搬運裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種軋鋼剪切廢料智能化收集和搬運裝置。所述的裝置包括支架，在所述的支架上設置有溜槽和移動式稱量平臺，其中，移動式稱量平臺對應設置在溜槽下方；在所述的移動式稱量平臺的下方設置有旋轉底座，在旋轉底座上設置有一個以上的工位，每個工位上設置有收集框；其中，移動式稱量平臺用于將稱量后的廢料倒入旋轉底座上的收集框內。采用上述結構的本發明，通過移動式稱量平臺可實現剪切廢料的緩沖收集、稱量、布料和數據傳遞，利用旋轉底座配合無人叉車或無人吊車完成收集框的自動更換和數據傳遞。本發明結構新穎緊湊，動作靈活可靠，適應性強，可實現軋鋼生產線剪切廢料的智能化收集、稱量和搬運。

本發明授權一種軋鋼剪切廢料智能化收集和搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種軋鋼剪切廢料智能化收集和搬運裝置，其特征在于：包括：溜槽（1）、支架（2）、移動式稱量平臺（3）、第一收集框（4）、旋轉底座（5）、無人叉車（6）、第二收集框（7）和無人吊車（8）； 所述溜槽（1）設置在支架（2）上，溜槽（1）下出料口設置在移動式稱量平臺（3）的上方；第一收集框（4）設置在移動式稱量平臺（3）的下方，第一收集框（4）開口朝向移動式稱量平臺（3），第一收集框（4）底面與旋轉底座（5）連接； 所述移動式稱量平臺（3）包括：料盤（3-1）、第一稱重傳感器（3-2）、擺動盤（3-3）、移動平臺（3-4）、第一滑塊（3-5）、第二滑塊（3-6）、氣缸（3-7）、平臺驅動電機（3-8）和齒輪（3-9）；料盤（3-1）與擺動盤（3-3）之間設置第一稱重傳感器（3-2）；擺動盤（3-3）一端與移動平臺（3-4）一端鉸接，另一端與氣缸（3-7）活塞桿鉸接，氣缸（3-7）缸體與移動平臺（3-4）鉸接；平臺驅動電機（3-8）設置在移動平臺（3-4）上，其轉軸與齒輪（3-9）中心孔連接；第一滑塊（3-5）和第二滑塊（3-6）設置在移動平臺（3-4）上； 所述支架（2）包括支架本體（2-1）、第一直線導軌（2-2）、第二直線導軌（2-3）、齒條（2-4）；第一直線導軌（2-2）和第二直線導軌（2-3）平行設置在支架本體（2-1）上；齒條（2-4）設置在支架本體（2-1）上，且與第一直線導軌（2-2）和第二直線導軌（2-3）平行； 所述旋轉底座（5）包括：第一平臺（5-1）、第二平臺（5-2）、第二稱重傳感器（5-3）、第三稱重傳感器（5-4）、旋轉平臺（5-5）、第三滑塊（5-6）、第四滑塊（5-7）、環形導軌（5-8）、底座（5-9）和旋轉驅動電機（5-10）；第一平臺（5-1）和第二平臺（5-2）分別通過第二稱重傳感器（5-3）和第三稱重傳感器（5-4）與旋轉平臺（5-5）連接，且第一平臺（5-1）與第二平臺（5-2）沿著旋轉平臺（5-5）旋轉中心呈中心對稱；環形導軌（5-8）設置在底座（5-9）上，且其中心與旋轉平臺（5-5）中心重合；旋轉平臺（5-5）通過第三滑塊（5-6）和第四滑塊（5-7）與環形導軌（5-8）連接，其第三滑塊（5-6）和第四滑塊（5-7）分別設置在第一平臺（5-1）和第二平臺（5-2）的下部；旋轉驅動電機（5-10）設置在底座（5-9）上，其輸出轉軸與旋轉平臺（5-5）連接； 所述移動式稱量平臺（3）通過第一滑塊（3-5）和第二滑塊（3-6）與支架（2）的第一直線導軌（2-2）和第二直線導軌（2-3）連接；移動式稱量平臺（3）的齒輪（3-9）與支架（2）上的齒條（2-4）嚙合； 當軋件進行切頭切尾產生的廢料通過溜槽（1）滑動到移動稱量平臺（3）的料盤（3-1），通過第一稱重傳感器（3-2）測量剪切廢料重量，然后平臺驅動電機（3-8）轉動，帶動與之連接的齒輪（3-9）轉動，在齒輪齒條傳動副的作用下，移動式稱量平臺（3）沿著支架（2）上的第一直線導軌（2-2）和第二直線導軌（2-3）運動到指定位置；氣缸（3-7）活塞桿伸出，驅動擺動盤（3-3）和與之連接的料盤（3-1）沿著鉸接點旋轉，使得料盤（3-1）傾斜；料盤（3-4）上的剪切廢料沿著傾斜料盤（3-1）滑落到第一收集框（4）內；重復以上操作，不斷稱量剪切廢料，并將其輸送至第一收集框（4）內，并可控制移動式測量平臺（3）的位置使廢料滑落到第一收集框（4）的不同位置，實現廢料在第一收集框（4）內的均勻排布；第一收集框（4）內廢料總重量可通過旋轉底座（5）上的第二稱重傳感器（5-3）測得，待第一收集框（4）內廢料重量達到設定值，無人叉車（6）叉起空的第二收集框（7）并將其輸送至旋轉底座（5）的第二平臺上（5-2），無人叉車（6）后退，旋轉底座（5）的旋轉平臺（5-5）在旋轉驅動電機（5-9）的驅動下，沿著環形導軌（5-8）轉動180°，此時第一收集框（4）與第二收集框（7）的位置對調，空的第二收集框（7）到達移動式稱量平臺（3）下方，繼續廢料的收集；無人叉車（6）向前運動，叉起第一收集框（4），并將其運送至指定位置；重復以上過程，即可實現軋鋼剪切廢料的自動稱量、收集和搬運。

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