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龍圖騰網獲悉同濟大學;上海濟測科技有限公司申請的專利智能鐵路機器人的控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120469322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510964672.2，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權智能鐵路機器人的控制方法及系統是由姚坤升;吳詩雨;謝潤森;未娜超;周宇;李少光設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能鐵路機器人的控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人控制技術領域，尤其涉及智能鐵路機器人的控制方法及系統。包括以下步驟：S1：獲取鐵路機器人的軌道識別數據；所述軌道識別數據包括單設備識別數據與多設備識別數據；S2：將所述單設備識別數據按照設備作業周轉時間進行排序，獲得第一排序結果；將所述單設備識別數據按照協同組合歷史頻率進行排序，獲得第二排序結果；S3：獲取鐵路機器人正常作業時間與緊急作業時間，以所述第一排序結果確定鐵路機器人的第一控制方法。本發明通過雙排序優化調度，動態計算優先級，故障時篩選高頻率、高穩定性組合，自適應切換模式，實現軌道損傷識別全流程自主控制，提升鐵路機器人作業效率與系統可靠性。

本發明授權智能鐵路機器人的控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.智能鐵路機器人的控制方法，其特征是，包括以下步驟： S1：獲取鐵路機器人的軌道識別數據；所述軌道識別數據包括單設備識別數據與多設備識別數據； S2：將所述單設備識別數據按照設備作業周轉時間進行排序，獲得第一排序結果；將所述單設備識別數據按照協同組合歷史頻率進行排序，獲得第二排序結果； S3：獲取鐵路機器人正常作業時間與緊急作業時間，以所述第一排序結果確定鐵路機器人的第一控制方法；獲取鐵路機器人緊急作業時間下設備運行情況，以所述第二排序結果確定鐵路機器人的第二控制方法； S4：基于所述第一控制方法與所述第二控制方法，確定鐵路機器人的最終控制方法； 所述獲取鐵路機器人正常作業時間與緊急作業時間，以所述第一排序結果確定鐵路機器人的第一控制方法，包括： 基于所述第一排序結果，提取每個所述單設備識別數據的平均穩定時間間隔； 若鐵路機器人處于緊急作業時間內，則基于設備選擇公式計算各設備的調用優先級，以所述調用優先級最高的設備生成第一控制方法； 所述若鐵路機器人處于緊急作業時間內，則基于設備選擇公式計算各設備的調用優先級，以所述調用優先級最高的設備生成第一控制方法，包括：設備選擇公式如下， ， 其中，為設備的調用優先級，為設備的平均穩定時間間隔，所述平均穩定時間間隔是指單設備在歷史作業中完成一次軌道損傷識別的穩定時間間隔的算術平均值，反映設備綜合響應效率；所述穩定時間間隔是指設備控制指令發出到識別完成的第一時間差與識別完成到下一指令啟動的第二時間差之和，為基礎穩定性系數，為緊急強化系數，為緊急狀態因子，，為正常作業時段，為緊急作業時段，為設備的平均穩定時間間隔，為可用設備總數； 所述獲取鐵路機器人緊急作業時間下設備運行情況，以所述第二排序結果確定鐵路機器人的第二控制方法，包括： 在緊急作業情況下，若所述多設備識別數據中出現缺失組合，則按照第二排序結果確定設備控制方法； 通過多設備選擇公式確定鐵路機器人的第二控制方法；多設備選擇公式如下， ， 其中，為組合的緊急調用優先級，為組合的歷史識別頻率，為組合的平均穩定時間，所述平均穩定時間是指多設備組合中所有成員設備的平均穩定時間間隔的算術平均值，表征組合整體響應效率，為頻率權重系數，為時間穩定性權重，和為故障設備指示器，為可用組合總數。

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