吉林大學焦健獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種多旋翼無人機的航磁數據補償方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428344B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510946899.4，技術領域涉及：G01V3/38；該發明授權一種多旋翼無人機的航磁數據補償方法及系統是由焦健;趙宇卓;于平;周帥;盧鵬羽設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多旋翼無人機的航磁數據補償方法及系統在說明書摘要公布了：本發明適用于航磁數據處理技術領域，提供了一種多旋翼無人機的航磁數據補償方法及系統，該方法包括以下步驟：獲取多旋翼無人機的航磁數據；所述航磁數據包括三分量磁通門數據；根據所述三分量磁通門數據，確定總地磁場數據；根據所述三分量磁通門數據以及總地磁場數據，計算得到方向余弦矩陣；基于預設的PINN神經網絡，將所述方向余弦矩陣與總地磁場數據作為輸入值，輸出磁干擾預測值；根據所述磁干擾預測值對所述航磁數據進行補償。本發明采用的PINN神經網絡結合數據包含的物理信息能有較強的擬合補償能力，同時又不需要依賴大量的數據支持，對于航磁數據的補償精度較高。
本發明授權一種多旋翼無人機的航磁數據補償方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多旋翼無人機的航磁數據補償方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取多旋翼無人機的航磁數據；所述航磁數據包括三分量磁通門數據； 根據所述三分量磁通門數據，確定總地磁場數據； 根據所述三分量磁通門數據以及總地磁場數據，計算得到方向余弦矩陣； 基于預設的PINN神經網絡，將所述方向余弦矩陣與總地磁場數據作為輸入值，輸出磁干擾預測值； 根據所述磁干擾預測值對所述航磁數據進行補償。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號