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龍圖騰網(wǎng)獲悉昆山阿普頓自動化系統(tǒng)有限公司申請的專利一種基于注塑總成的電磁閥裝配線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120439011B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510942393.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于注塑總成的電磁閥裝配線是由李波;姜德志;王勇煌;馬志祥;陸理方;蘇文豪;李想設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于注塑總成的電磁閥裝配線在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于注塑總成的電磁閥裝配線，包括襯套和注塑總成裝配設(shè)備、導(dǎo)向套和O型圈裝配設(shè)備、密封圈和支撐環(huán)裝配設(shè)備、閥頭總成裝配設(shè)備、以及電磁閥裝配后的性能檢測設(shè)備以及用于裝配線上物料運輸?shù)奈锪线\輸組件；于所述物料運輸組件上運輸有注塑總成。本方案通過將襯套和注塑總成裝配設(shè)備、導(dǎo)向套和O型圈裝配設(shè)備、密封圈和支撐環(huán)裝配設(shè)備、閥頭總成裝配設(shè)備、以及電磁閥裝配后的性能檢測設(shè)備集成在一條裝配線上，并通過物料運輸組件進行物料的運輸，實現(xiàn)了在注塑總成的基礎(chǔ)上電磁閥的裝配，大幅減少人工參與，有效的提升了電磁閥裝配的效率和精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于注塑總成的電磁閥裝配線在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于注塑總成的電磁閥裝配線，其特征在于：包括襯套和注塑總成裝配設(shè)備、導(dǎo)向套和O型圈裝配設(shè)備、密封圈和支撐環(huán)裝配設(shè)備、閥頭總成裝配設(shè)備、電磁閥裝配后的性能檢測設(shè)備以及用于裝配線上物料運輸?shù)奈锪线\輸組件；于所述物料運輸組件上運輸有注塑總成； 所述襯套和注塑總成裝配設(shè)備包括工作臺一，所述工作臺一上設(shè)置有襯套上料組件、襯套中轉(zhuǎn)定位組件和襯套取料壓裝組件； 所述襯套中轉(zhuǎn)定位組件包括襯套中轉(zhuǎn)定位工裝和驅(qū)動組件一a，所述襯套中轉(zhuǎn)定位工裝上開設(shè)有與注塑總成需求襯套數(shù)量一致的存料槽，所述驅(qū)動組件一a驅(qū)動襯套中轉(zhuǎn)定位工裝運動以使得存料槽依次與襯套上料組件上一襯套出料通道連通； 所述導(dǎo)向套和O型圈裝配設(shè)備包括工作臺二，所述工作臺二上設(shè)置有用于O型圈的上料O型圈上料組件，用于導(dǎo)向套上料的導(dǎo)向套上料組件，用于導(dǎo)向套和注塑總成之間的焊接的焊接組件一； 所述密封圈和支撐環(huán)裝配設(shè)備包括工作臺三，所述工作臺三上設(shè)置有密封圈上料組件；支撐環(huán)上料組件； 密封圈移轉(zhuǎn)裝配組件：包括取料組件一c和控制取料組件一c移動的驅(qū)動組件一，所述取料組件一c用于將封圈上料組件上料的密封圈轉(zhuǎn)至注塑總成上； 支撐環(huán)移轉(zhuǎn)裝配組件：包括取料組件二和控制取料組件二移動的驅(qū)動組件二，所述取料組件二用于將支撐環(huán)上料組件上料的支撐環(huán)自一支撐環(huán)定位工裝移轉(zhuǎn)至注塑總成上； 所述閥頭總成裝配設(shè)備包括工作臺四，所述工作臺四上設(shè)置有彈簧、動鐵芯、閥頭銷、橡膠軟閥頭組裝工裝和焊接組件二，所述焊接組件二用于動鐵芯和閥頭銷之間的焊接； 所述襯套取料壓裝組件包括取料組件一a、控制取料組件一a在襯套中轉(zhuǎn)定位工裝與注塑總成定位工裝之間運動的驅(qū)動組件二、以及控制取料組件一a將襯套插入注塑總成的壓機一； 所述取料組件一a包括取料頭，所述取料頭的一端設(shè)置有若干個抵接彈片，若干所述抵接彈片形成的整體呈保齡球瓶狀； 所述壓機一的工作端驅(qū)動一壓管運動，所述取料頭滑動于壓管內(nèi)，所述壓管內(nèi)徑小于襯套內(nèi)徑，所述抵接彈片形成整體的頂、底部外徑小于襯套內(nèi)徑，所述抵接彈片形成整體的最寬處的外徑大于襯套內(nèi)徑，所述抵接彈片受徑向壓力時相互聚攏，且聚攏后整體的最大外徑小于襯套的內(nèi)徑； 所述壓管內(nèi)設(shè)置有一彈性件，所述彈性件的彈力方向與取料頭滑出壓管的方向一致，當(dāng)所述彈性件自然狀態(tài)下時，所述抵接彈片伸出壓管設(shè)置，所述注塑總成定位工裝上設(shè)置有下料銷，所述下料銷用于與抵接彈片整體的端部抵觸以使其縮入壓管，從而使得抵接彈片整體在壓管的作用下相互聚攏； 襯套和注塑總成的裝配設(shè)備在使用時，將裝好線圈總成的注塑總成放至托盤上的注塑總成定位工裝內(nèi)，啟動設(shè)備，托盤到達相應(yīng)加工位置，水平X軸方向定位組件、水平Y(jié)軸方向定位組件和Z軸方向定位組件對托盤進行固定，襯套振動盤進行上料，襯套自襯套出料通道進入到襯套中轉(zhuǎn)定位工裝內(nèi)，且在驅(qū)動組件一的作用下，使得襯套中轉(zhuǎn)定位工裝上的全部存料槽均裝有襯套，隨后驅(qū)動組件二a控制取料組件一移動至襯套中轉(zhuǎn)定位工裝上方并下降，由于取料頭端部抵接彈片的特殊結(jié)構(gòu)以及與彈性件的配合，使得襯套被取料頭拿取，隨后驅(qū)動組件二a控制取料頭至注塑總成定位工裝a2處并放下，在這個過程中，取料頭帶動襯套插入注塑總成上的通孔內(nèi)，隨后其端部的抵接彈片與下料銷抵觸，而壓機一a依舊控制壓管下降，抵接彈片相對壓管上升，受到壓管口徑的擠壓收攏，使得其無法抵接襯套，而壓管則繼續(xù)下壓推動襯套完全擠壓進入注塑總成上的通孔內(nèi)。

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