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龍圖騰網獲悉蘇州工學院申請的專利一種家庭護理機器人及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120422206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510934563.6，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種家庭護理機器人及其系統是由徐勇;吳紅宇;常海;張怡文;孫研;施睿涵;龔鈺瑾;沈巖;李愛濤;陳佳婧;劉中南;吳桐;楊洋;任勇設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種家庭護理機器人及其系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種家庭護理機器人，包括床體、設于床體下方的驅動機構、連接在床體上用于將患者抱起的機械臂、使床體向機械臂一側傾斜配合機械臂將患者抱起的床體傾斜裝置以及調整機器人姿態防止機器人傾倒的穩定機構。在此基礎上，還公開了一種家庭護理機器人系統，包括識別定位系統、可以同時控制驅動機構、伸展機械臂抱起倒地者的多軸協同運動系統、穩定系統。當識別定位系統識別到患者倒地，機器人可以無碰撞的行至倒地者周圍，并提前展開機械臂，床板傾斜，配合機械臂將倒地者抱至床板上，柔性末端執行器避免對倒地者的二次傷害，穩定系統使機器人在抱起倒地者的過程中保持穩定，實現家庭環境下救援動作全自動、高可靠性執行。

本發明授權一種家庭護理機器人及其系統在權利要求書中公布了：1.一種家庭護理機器人，包括床體（1）、設于床體下方的驅動機構（2）、連接在床體上用于將患者抱起的機械臂（3），其特征在于，還包括使床體（1）向機械臂一側傾斜用于配合機械臂將患者抱起的床體傾斜裝置（4）以及用于調整機器人姿態防止機器人傾倒的穩定機構，所述機械臂（3）具有末端執行器（301），末端執行器采用柔性材料制成，所述床體傾斜裝置（4）設在床體（1）的下方，包括一端連接外框架（102）另一端連接床體的連接架（401）、沿床板傾斜方向設置的滑軌（402）、與滑軌配合使用且上方固定連接床板背面的滑塊（403）以及用于驅動滑塊運動的滑塊電機（404），所述連接架（401）可帶動床體往機械臂一側方向傾斜；所述驅動機構（2）包括設在床體（1）下方的胯部框架（21）、對稱設在胯部框架兩側的旋轉胯部（22）、連接在旋轉胯部下方的腿部組件（23）、連接在腿部組件下方的腳部組件（24）以及設在胯部框架（21）內部的電機模組（25），所述電機模組（25）為旋轉胯部、腿部組件的運動提供動力；所述穩定機構包括設在胯部框架上且用于監測床體傾斜角度的三軸陀螺儀（501）、上端固定連接胯部框架下端固定連接下臂的可伸縮輔助臂（502），所述可伸縮輔助臂（502）通過控制下臂保持機器人平穩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州工學院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。