彼合彼方機器人(天津)有限公司劉寶春獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉彼合彼方機器人(天津)有限公司申請的專利一種輔助爬壁機器人進罐的輸送裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120397521B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926348.1，技術領域涉及：B65D90/00；該發明授權一種輔助爬壁機器人進罐的輸送裝置及方法是由劉寶春;張軒;史延雷;陳亞雄;張明路設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種輔助爬壁機器人進罐的輸送裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種輔助爬壁機器人進罐的輸送裝置及方法，涉及裝載設備領域，包括運輸車、升降機構、水平伸縮機構、旋轉底座機構以及卷揚機，本發明的升降機構用于調節高度，水平伸縮機構用于帶動爬壁機器人探入倉儲罐內，而卷揚機將水平放置的爬壁機器人拉動至垂直放置狀態，本發明的輸送裝置通過多自由度優化結構設計，使其能夠有效取代現有人工搬運爬壁機器人，實現了集運輸、轉運、進罐、上壁面功能于一體；本發明通過對爬壁機器人進行水平90度切換、豎向90度切換以及平移輸送，使其實現自動化進罐和上壁作業；本發明能夠帶動爬壁機器人實現大范圍高度和探入深度調節，使其能夠適應不同高度和深度的罐口，適用范圍廣。
本發明授權一種輔助爬壁機器人進罐的輸送裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種輔助爬壁機器人進罐的輸送裝置，其特征在于，包括運輸車、升降機構、水平伸縮機構、旋轉底座機構以及卷揚機，所述升降機構布設在所述運輸車上，所述升降機構與運輸車固定連接，所述水平伸縮機構的固定部與升降機構的升降端固定連接，所述旋轉底座機構的固定部與水平伸縮機構的移動部固定連接，所述旋轉底座機構的轉動部用于放置爬壁機器人，其中， 所述運輸車用于帶動升降機構、水平伸縮機構、旋轉底座機構、卷揚機以及爬壁機器人整體移動至罐口處； 所述旋轉底座機構用于暫時放置和限位爬壁機器人，以及帶動爬壁機器人轉動調節； 所述升降機構用于帶動水平伸縮機構、旋轉底座機構、卷揚機以及爬壁機器人升降調節； 所述水平伸縮機構用于帶動旋轉底座機構、卷揚機以及爬壁機器人水平移動； 所述卷揚機用于將水平放置的爬壁機器人拉動至垂直放置狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人彼合彼方機器人(天津)有限公司，其通訊地址為：300000 天津市北辰區天津北辰經濟技術開發區西平道5340號河北工業大學科技園9號樓609；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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