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龍圖騰網獲悉杭州云棲智慧視通科技有限公司申請的專利無參照物下基于視頻分析的行人身高估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431157B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510929371.6，技術領域涉及：G06T7/62；該發明授權無參照物下基于視頻分析的行人身高估計方法是由滿慶奎;姜元琨;李冠華;劉靜設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本無參照物下基于視頻分析的行人身高估計方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無參照物下基于視頻分析的行人身高估計方法，首先通過目標檢測框在視頻幀中框選出目標人物，對所框選的目標人物識別頭部像素位置和腳部像素位置，及比例，然后通過將區域圖像坐標系下的和分別對應映射到視頻幀整圖坐標系下，、，最終根據、、及相機參數，實現了無需參照物對目標人物的身高的準確估計。在身高估計中，考慮了包括、、在內的相機參數對身高估計準確性的影響，并將相機參數融合到通過圖像擴展、目標人物輪廓圖像提取等手段得到的、中，使得估算的身高更加準確，誤差控制在±2cm范圍內。

本發明授權無參照物下基于視頻分析的行人身高估計方法在權利要求書中公布了：1.一種無參照物下基于視頻分析的行人身高估計方法，其特征在于，步驟包括： S1，提取出同個目標人物在視頻中出現的若干視頻幀，然后在每一視頻幀中框選出所述目標人物，并計算出所框選的所述目標人物的頭部像素位置和腳部像素位置； S2，將每幀中的和從框選目標人物的區域圖像坐標系映射視頻幀整圖坐標系，得到在視頻幀整圖坐標系的頭部位置以及在視頻幀整圖坐標系下的腳部位置； S3，根據、及相機參數，估算出所述目標人物在每幀中的身高，然后根據確認出現在幀中的每幀中的第個所述目標人物的身份； 步驟S1中，和的計算方式通過如下公式（1）-（2）表達： （1） （2） 公式（1）-（2）中，表示在以目標檢測框對出現在第幀的第個目標人物框選出目標人物區域圖像中提取出的目標人物輪廓圖像中的第行、第列的像素點的像素值； 表示對應的像素是目標人物的運動前景，為有效的人體圖像區域；表示為背景區域； 表示以所述目標檢測框對出現在第幀的第個所述目標人物框選出的目標人物區域圖像的高度，或對框選出的所述目標人物區域圖像進行擴展后的擴展圖像的高度； 表示以所述目標檢測框對出現在第幀的第個所述目標人物框選出的目標人物區域圖像的寬度，或對框選出的所述目標人物區域圖像進行擴展后的擴展圖像的寬度； 對所述目標人物區域圖像進行擴展得到所述擴展圖像的方法通過如下公式（3）表達： （3） 公式（3）中，、分別表示所述擴展圖像的中心位點的橫軸坐標值、縱軸坐標值； 表示所述目標檢測框框選的所述目標人物區域圖像的中心位點的橫軸坐標值、縱軸坐標值； 分別表示所述目標檢測框框選的所述目標人物區域圖像的中心位點的寬度和高度； 、分別表示擴展圖像在視頻幀中的水平和垂直方向的坐標位置； 、分別表示擴展圖像在水平方向的寬度擴展比例、在垂直方向的高度擴展比例； 步驟S2中，和分別通過如下公式（4）-（5）計算得到： （4） （5） 表示框選出出現在第幀中的第個目標人物的目標人物區域圖像在視頻幀中的上邊界位置，通過公式（3）計算得到； 步驟S3中，通過如下公式（6）計算得到： （6） 公式（6）中，、、分別表示攝像機的鏡頭焦距、高度及攝像機與水平面的夾角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州云棲智慧視通科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區轉塘科技經濟區塊16號2幢401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。