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龍圖騰網獲悉靖江市華通機電設備制造有限公司申請的專利一種便于抓取注塑骨架的機械抓手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120439339B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510931280.6，技術領域涉及：B25J15/06；該發明授權一種便于抓取注塑骨架的機械抓手是由徐毅設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種便于抓取注塑骨架的機械抓手在說明書摘要公布了：本發明涉及機械抓手技術領域，本申請公開了一種便于抓取注塑骨架的機械抓手，包括兩個并列設置的夾爪支桿一，兩個所述夾爪支桿一一端均轉動連接有夾爪支桿二，兩個所述夾爪支桿二均通過轉動組件控制，相鄰的所述夾爪支桿一與夾爪支桿二相互遠離的一端均貫通固定有連接管。本發明通過與座椅骨架配合的L型夾爪支桿，配合多個均勻分布的吸盤，可以在不插入模具與骨架縫隙的前提下，均勻用力將骨架從模具中拉出，避免局部用力過大或傾斜導致的骨架變形或卡住，解決了現有的抓取注塑骨架的機械抓手在將骨架從模具中取出時容易變形的問題，提高了機械抓手的實用性，同時也能對骨架進行保護。

本發明授權一種便于抓取注塑骨架的機械抓手在權利要求書中公布了：1.一種便于抓取注塑骨架的機械抓手，其特征在于：包括兩個并列設置的夾爪支桿一，兩個所述夾爪支桿一一端均轉動連接有夾爪支桿二，兩個所述夾爪支桿二均通過轉動組件控制，相鄰的所述夾爪支桿一與夾爪支桿二相互遠離的一端均貫通固定有連接管，每個所述夾爪支桿一和夾爪支桿二的外側均通過活動連接組件連接有若干個吸盤，每個所述吸盤靠近夾爪支桿一與夾爪支桿二的一側均貫通固定有螺紋伸縮管一，每個所述螺紋伸縮管一均分別與夾爪支桿一和夾爪支桿二內部開設的導氣槽貫通連接，每組所述夾爪支桿一和夾爪支桿二相對端貫通固定有螺紋伸縮管二，其中一側所述夾爪支桿一的外側貫通連接有進氣口； 所述活動連接組件包括托板、滑桿一和彈簧一，每個所述螺紋伸縮管一的中部外表面均固定有托板，每個所述托板遠離吸盤的一側均對稱固定有滑桿一，每個所述滑桿一滑動插設在夾爪支桿一與夾爪支桿二內部的一端均固定有限位滑板，每個所述托板與夾爪支桿一、夾爪支桿二之間的滑桿一上均套設有彈簧一，每個所述彈簧一的兩端均分別固定在夾爪支桿一與托板之間以及夾爪支桿二與托板之間，每個所述限位滑板的外側均設置有單向限位組件； 所述單向限位組件包括卡板、限位板、單向卡槽、限位鐵板與電磁板，每個所述限位滑板外側的夾爪支桿一的內部均滑動套接有限位板，所述限位滑板靠近限位板的一側均固定有卡板，所述限位板靠近限位滑板的一側均開設有與卡板配合的直角三角形狀的單向卡槽，每個所述限位板外側的夾爪支桿一的內部均固定有固定板，每個所述固定板的內部均滑動套接有若干個滑桿二，每個所述滑桿二貫穿至固定板外側的一端均固定有限位鐵板，所述限位鐵板外側的夾爪支桿一的內部均安裝有電磁板，所述固定板與限位板之間的滑桿二上均套設有彈簧二，每個所述彈簧二兩端均分別固定在限位板與固定板上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人靖江市華通機電設備制造有限公司，其通訊地址為：214500 江蘇省泰州市靖江市開發區富陽路與興業路交叉口；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。