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龍圖騰網獲悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申請的專利頂部視角集裝箱二維圖像背景濾除方法、系統、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411527B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510914924.0，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權頂部視角集裝箱二維圖像背景濾除方法、系統、設備和介質是由董政霖;汪瀚;鄧涵毅設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本頂部視角集裝箱二維圖像背景濾除方法、系統、設備和介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種頂部視角集裝箱二維圖像背景濾除方法、系統、設備和介質，應用于碼頭集裝箱智能圖像識別技術領域，通過構建集裝箱箱門、箱前、頂面及頂面角件面的幾何模型，結合圖像分割技術，依次對無關背景、孤立頂面角件面、面積較小的頂面以及誤識別信息進行濾除，并最終根據過濾后的量化標識信息推斷集裝箱所處的具體工況，從而實現集裝箱殘損尺寸的量化，有效優化了圖像分割模型誤識別造成的工況誤判，降低了對模型識別精度的依賴，提高了殘損量化系統的魯棒性，同時避免了使用昂貴的硬件設備，簡化了預處理過程，降低了系統的硬件成本和維護難度。

本發明授權頂部視角集裝箱二維圖像背景濾除方法、系統、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種頂部視角集裝箱二維圖像背景濾除方法，其特征在于，包括： 構建集裝箱圖像中集裝箱各個組成部分的幾何模型，并濾除無關背景，得到初始標識構成； 其中，各個所述組成部分包括以下一個或多個部位：集裝箱箱門、箱前、頂面、頂面角件面； 基于所述初始標識構成，判斷頂面是否存在，若存在，則濾除與所有頂面無交疊的孤立頂面角件面；若不存在，則保留所有頂面角件面； 根據集裝箱圖像中的頂面分割結果，以及與頂面角件面的相對位置關系，對頂面信息進行濾除與處理，包括：濾除頂面內角件數小于預設值的頂面；濾除頂面面積小于第一預設閾值的頂面； 二次判斷是否還存在頂面，若存在，則濾除與所有頂面無交疊的孤立頂面角件面； 基于最終保留的箱門、箱前、頂面及頂面角件面的幾何模型，確定集裝箱的具體工況，用于后續殘損量化處理； 其中，所述孤立頂面角件面的判斷方法包括： 頂面角件面與每一個頂面相交疊的像素點個數均小于第二預設閾值，則判定為孤立頂面角件面，公式表示為： ； 其中，表示第i個分割出的頂面角件面區域，n表示所有分割出的頂面角件數量，表示第j個分割出的頂面區域，m表示所有分割出的頂面數量，是個非常小的正數，用來處理數值誤差或微小的邊界重疊情況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哪吒智慧科技(上海)股份有限公司，其通訊地址為：201306 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區臨港新片區瑞興路58號6幢104室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。