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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會社申請的專利設(shè)定堆疊工件的位置的位置設(shè)定裝置和具備位置設(shè)定裝置的機(jī)器人裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115485217B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180029458.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G57/03；該發(fā)明授權(quán)設(shè)定堆疊工件的位置的位置設(shè)定裝置和具備位置設(shè)定裝置的機(jī)器人裝置是由筒井信一朗;鈴木忠則設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本設(shè)定堆疊工件的位置的位置設(shè)定裝置和具備位置設(shè)定裝置的機(jī)器人裝置在說明書摘要公布了：提供一種用于設(shè)定在多個第一工件的上側(cè)堆疊第二工件的位置的位置設(shè)定裝置。位置設(shè)定裝置具備搜索部54，該搜索部54搜索容許在多個第一工件的上側(cè)配置第二工件的位置。搜索部54包括判定部55，該判定部55在一個第一工件的上表面的高度與其它第一工件的上表面的高度不同的情況下，判定是否容許將第二工件以被一個第一工件和其它第一工件這兩個工件支承的方式配置。判定部55在高度之差處于判定范圍內(nèi)時容許將第二工件以被一個第一工件和其它第一工件這兩者支承的方式配置。

本發(fā)明授權(quán)設(shè)定堆疊工件的位置的位置設(shè)定裝置和具備位置設(shè)定裝置的機(jī)器人裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種位置設(shè)定裝置，用于設(shè)定在多個第一工件的上側(cè)堆疊第二工件的位置，所述位置設(shè)定裝置具備： 傳感器，其用于檢測第二工件的形狀； 形狀檢測部，其基于傳感器的輸出，來檢測第二工件的形狀； 獲取部，其獲取多個第一工件的形狀和位置；以及 搜索部，其搜索容許在多個第一工件的上側(cè)配置第二工件的位置， 其中，第一工件和第二工件的各個工件具有上表面和下表面， 一個第一工件的上表面的高度與其它第一工件的上表面的高度之差的判定范圍被預(yù)先決定， 所述搜索部包括判定部，所述判定部在一個第一工件的上表面的高度與其它第一工件的上表面的高度不同的情況下，判定是否容許將第二工件以被一個第一工件和其它第一工件這兩者支承的方式配置， 所述判定部在所述高度之差處于判定范圍內(nèi)時，容許將第二工件以被一個第一工件和其它第一工件這兩者支承的方式配置，在所述高度之差超出判定范圍時，禁止將第二工件以被一個第一工件和其它第一工件這兩者支承的方式配置， 所述判定部在第二工件的下表面與被配置為對第二工件進(jìn)行支承的第一工件的上表面相向的面積大于將第二工件的下表面的面積乘以預(yù)先決定的比例所得到的面積的情況下，容許在第一工件的上側(cè)配置第二工件， 所述判定部設(shè)定將第二工件的下表面進(jìn)行分割所得到的多個區(qū)域， 所述判定部在與第一工件相向的區(qū)域的個數(shù)為預(yù)先決定的判定值以上的情況下，容許在第一工件的上側(cè)配置第二工件。

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