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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請的專利數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114693752B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011624274.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/00；該發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備是由冉清;李嗣旺;高揚(yáng);董源;李嘉輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備。其中，該方法包括：采集物理目標(biāo)對象的色彩圖像及深度圖像；根據(jù)多個深度圖像，融合得到物理目標(biāo)對象的三維重建模型；根據(jù)三維重建模型，確定虛擬目標(biāo)對象在預(yù)定坐標(biāo)系下的第一位姿，以及確定虛擬物件在預(yù)定坐標(biāo)系下的第二位姿；根據(jù)第一位姿，將虛擬目標(biāo)對象的3D關(guān)鍵點(diǎn)投影到圖像平面得到2D關(guān)鍵點(diǎn)，以及根據(jù)第二位姿以及色彩圖像繪制虛擬物件在圖像平面中與物理目標(biāo)對象的交互圖像。本發(fā)明解決了獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)存在成本高，訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量不高的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括： 采集物理目標(biāo)對象的色彩圖像及深度圖像； 根據(jù)所述深度圖像，確定所述物理目標(biāo)對象的三維重建模型； 根據(jù)所述三維重建模型，確定虛擬目標(biāo)對象在預(yù)定坐標(biāo)系下的第一位姿，以及確定虛擬物件在所述預(yù)定坐標(biāo)系下的第二位姿； 根據(jù)所述第一位姿，將所述虛擬目標(biāo)對象的3D關(guān)鍵點(diǎn)投影到圖像平面得到2D關(guān)鍵點(diǎn)，以及根據(jù)所述第二位姿以及所述色彩圖像繪制所述虛擬物件在所述圖像平面中與所述物理目標(biāo)對象的交互圖像； 其中，確定虛擬物件在所述預(yù)定坐標(biāo)系下的第二位姿，包括：獲取所述虛擬物件與所述虛擬目標(biāo)對象的對齊關(guān)系；根據(jù)所述第一位姿和所述對齊關(guān)系，確定所述虛擬物件在所述預(yù)定坐標(biāo)系下的所述第二位姿。

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