中國(guó)黃金集團(tuán)建設(shè)有限公司黃明亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種推拉礦車裝置，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、推拉車機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿礦道設(shè)置，推拉車機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出端連接推拉車機(jī)構(gòu)；推拉車機(jī)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

佛山市藍(lán)箭電子股份有限公司雒繼軍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及半導(dǎo)體器件加工技術(shù)領(lǐng)域，提供一種半導(dǎo)體封裝器件，包括封裝層，設(shè)置在封裝層內(nèi)的芯片，沿第一預(yù)設(shè)方向延伸設(shè)置的粘片基島，芯片設(shè)置在粘片基島上；設(shè)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢飛恩微電子有限公司王小平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種感應(yīng)靈敏度高的汽車空調(diào)溫度壓力傳感器及其生產(chǎn)工藝，具體涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器主體，所述傳感器主體的正面設(shè)置有插接端，所述插接端...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)航發(fā)沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)研究所李焦宇獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)屬于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)高空左邊界加力接通控制方法及裝置。該方法包括步驟S1、根據(jù)飛機(jī)高度參數(shù)及速度參數(shù)確定飛機(jī)是否處于高...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市大邁發(fā)展有限公司張春華獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種霧化裝置及氣溶膠生成設(shè)備。氣溶膠生成設(shè)備包括供電裝置及所述的霧化裝置，所述供電裝置用于與所述發(fā)熱體電性連接以使所述發(fā)熱體產(chǎn)熱。所述霧化裝...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所李思李獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三維激光點(diǎn)云的公路路表大變形沉降快速檢測(cè)方法，包括：基于三維激光掃描儀獲取公路路表的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云補(bǔ)全；基于...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

華南理工大學(xué)田英姿獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種杏種質(zhì)資源的品種鑒定方法。本發(fā)明提供了杏種質(zhì)資源詳細(xì)的品種鑒定方法，為豐富我國(guó)杏品種資源保護(hù)信息提供大量的理論支持。本發(fā)明通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)研...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

武漢希望組生物科技有限公司胡江獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于三代測(cè)序數(shù)據(jù)的補(bǔ)洞方法，包括以下步驟，獲取組裝序列，將組裝序列按gap分成多個(gè)重疊群；將多個(gè)重疊群相互進(jìn)行比對(duì)，去除多個(gè)重疊...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱醫(yī)科大學(xué)吳麗娜獲國(guó)家專利權(quán)

一種人臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞膜仿生納米囊泡的制備方法和應(yīng)用，它涉及細(xì)胞治療和脂質(zhì)體藥物精準(zhǔn)輸送技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明要解決目前存在人工脂質(zhì)體合成的納米囊泡生物相容...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廈門伊科電子有限公司馬坤林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種嵌入散熱器的高頻電感器，包括支撐橫桿和電感線圈，其特征是：支撐橫桿上設(shè)置有第一繞線筒、以及可活動(dòng)的第二繞線筒和第三繞線筒，電感線圈順次...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海萬(wàn)向區(qū)塊鏈股份公司陳炫慧獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于Raft共識(shí)的多重簽名跨鏈系統(tǒng)及方法，包括：Raft共識(shí)模塊：接收跨鏈交易，并將接收到的跨鏈交易同步至網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

安聲(重慶)電子科技有限公司劉益帆獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N適配于流體機(jī)械的主動(dòng)降噪模組、主動(dòng)降噪模組的布局方法、主動(dòng)降噪系統(tǒng)的確定方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及降噪技術(shù)領(lǐng)域。該適配于流體...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

漣漪位置(廣州)科技有限公司馮國(guó)龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提出了一種衛(wèi)星IFCB的估計(jì)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及鐘差生成方法，屬于高精度定位技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取衛(wèi)星的測(cè)站數(shù)據(jù)；逐測(cè)站進(jìn)行周跳探測(cè)，從全部測(cè)站...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

江南大學(xué)陸震鳴獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種快速檢測(cè)10種酵母的方法及其在發(fā)酵食品中的應(yīng)用，屬于微生物檢測(cè)與生態(tài)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域。采用本發(fā)明的方法對(duì)10種酵母進(jìn)行拉曼檢測(cè)，利用特征波段...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

盛視科技股份有限公司李球獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N管口堵塞程度檢測(cè)方法，包括步驟：獲取排水口管道圖像；檢測(cè)管口目標(biāo)，截取管口目標(biāo)圖像；對(duì)管口目標(biāo)圖像分割出背景區(qū)域、管道口區(qū)域、堵塞物區(qū)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院近代物理研究所王先進(jìn)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種負(fù)壓管路工質(zhì)負(fù)壓保護(hù)及安全泄放裝置和方法，包括：密封罩，所述密封罩的兩端封閉形成保護(hù)腔體；球閥，所述球閥的一端與所述密封腔體內(nèi)之間通過(guò)管...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院麻類研究所劉亮亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及大麻二酚酸的提取方法。本發(fā)明提供了大麻二酚酸的提取方法，包括：取工業(yè)大麻滅菌后，與保藏編號(hào)為CGMCC:1.3604的...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司楊先盛獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)脫掛銷裝置及牽引系統(tǒng)，涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括：滑動(dòng)組件、掛銷組件以及驅(qū)動(dòng)組件；掛銷組件包括掛銷通道以及牽引掛...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)航發(fā)沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)研究所吉思環(huán)獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)屬于發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙軸渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)轉(zhuǎn)速確定方法及裝置。該方法包括步驟S1、確定各低壓換算轉(zhuǎn)速下的能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇穩(wěn)定工作的...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北京瑞萊智慧科技有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及基于隱私計(jì)算的數(shù)據(jù)挖掘方法、系統(tǒng)、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：第一節(jié)點(diǎn)向第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一消息，第一消息攜帶目標(biāo)用戶的用戶標(biāo)識(shí)；第一...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

湖南正中制藥機(jī)械有限公司全凌云獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)式電子檢漏機(jī)，其包括機(jī)架、進(jìn)瓶網(wǎng)帶、分瓶撥輪、進(jìn)瓶撥輪、旋轉(zhuǎn)大盤、出瓶撥輪、出瓶網(wǎng)帶、若干個(gè)藥瓶檢測(cè)工位、與旋轉(zhuǎn)大盤同心設(shè)置的三維曲...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

海克斯康地球系統(tǒng)服務(wù)公開(kāi)股份有限公司L·海澤爾獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)涉及UGV和UAV自動(dòng)提供其激光雷達(dá)數(shù)據(jù)參照進(jìn)行3D探測(cè)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括兩個(gè)激光雷達(dá)裝置，其中一者被安裝在AGV上，另一者被安裝在UAV上。該...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江三一裝備有限公司王春義獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，提供一種落鉤控制方法、裝置、吊裝設(shè)備及起重機(jī)，該方法包括：獲取剎車部件所輸入的剎車信號(hào)；基于剎車信號(hào)確定剎車部件當(dāng)前的工作區(qū)間...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳供電局有限公司胡冉獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種構(gòu)建潮流分析模型的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中各設(shè)備的設(shè)備信息、以及設(shè)備之間的連接...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院鄧超平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種雙環(huán)控制型虛擬同步機(jī)三相短路故障電流確定方法，包括下述步驟：步驟1、根據(jù)虛擬同步機(jī)的控制器，考慮雙環(huán)控制，構(gòu)建有功電流和無(wú)功電流方程；步...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

合肥工業(yè)大學(xué)黃斌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣浮支承的氣孔結(jié)構(gòu)，設(shè)置于氣浮支承中的氣浮平臺(tái)，包括氣口、節(jié)流孔、承壓腔，承壓腔是內(nèi)部為圓錐形回轉(zhuǎn)面的錐形腔，圓錐形回轉(zhuǎn)面的直徑最小端...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

豐田自動(dòng)車株式會(huì)社平野貴洋獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供配車裝置及配車方法。處理器(211)取得包括與多個(gè)車輛(1)各自的受電裝置(108)的受電形式有關(guān)的信息的受電信息。處理器(211)取得包括...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安鑫垚陶瓷復(fù)合材料股份有限公司康志杰獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種渦輪外環(huán)預(yù)制體成型模具及工藝，本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。一種渦輪外環(huán)預(yù)制體成型模具及工藝，其包括底座以及用于壓制成型預(yù)制品的上模和...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東融發(fā)戍海智能裝備有限公司李剋蒙獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種用于大型環(huán)件矯圓的組合可變徑裝置及其使用方法，屬于薄壁環(huán)件矯圓裝置技術(shù)領(lǐng)域，組合可變徑裝置包含多個(gè)主單元和對(duì)應(yīng)主單元設(shè)置的頂伸機(jī)構(gòu)，主單...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

西安熱工研究院有限公司李海斌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光煤互補(bǔ)汽輪機(jī)系統(tǒng)和發(fā)電系統(tǒng)，光煤互補(bǔ)汽輪機(jī)系統(tǒng)包括光熱系統(tǒng)、第一換熱器、蒸汽發(fā)生裝置和汽輪機(jī)。光熱系統(tǒng)具有第一介質(zhì)入口和第一介...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣州立得生物醫(yī)藥科技有限公司劉鴻獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種共負(fù)載陰離子和疏水性免疫佐劑的納米顆粒佐劑及其應(yīng)用。所述納米顆粒佐劑包含可電離脂質(zhì)、陰離子免疫佐劑和/或疏水性免疫佐劑及輔助脂質(zhì)，所述...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

昆明理工大學(xué)李旺獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種流程制造車間數(shù)字孿生模型、數(shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建方法，數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法，包括：通過(guò)工業(yè)的建模軟件對(duì)流程制造物理車間的各要素幾何物理屬性進(jìn)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

上海外高橋造船有限公司孫開(kāi)亞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種船體焊縫自動(dòng)構(gòu)建方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：生成配置文件，所述配置文件包括焊接位置配置文件、焊腳高度配置文件和焊接默認(rèn)值配置文件；獲...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市奮達(dá)科技股份有限公司張三平獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種卷發(fā)器及卷發(fā)方法，涉及美發(fā)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，卷發(fā)器，包括手柄部、卷發(fā)部、驅(qū)動(dòng)卷發(fā)部轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部、感應(yīng)件以及接收件；感應(yīng)件和接收件中至少一者...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江農(nóng)林大學(xué)劉興泉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有α?葡萄糖苷酶抑制活性的寡肽，其氨基酸序列為L(zhǎng)eu?Leu?Val?Leu?Tyr?Tyr?Glu?Tyr。本發(fā)明還公開(kāi)了其在制備...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江農(nóng)林大學(xué)吳峰華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種油茶籽餅粕ACE抑制肽，其氨基酸序列為Val?Val?Val?Pro?Gln?Asn。本發(fā)明還公開(kāi)了其在制備降血壓藥品中的應(yīng)用。本發(fā)明...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

網(wǎng)易(杭州)網(wǎng)絡(luò)有限公司孫建能獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種游戲交互方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過(guò)設(shè)置攻擊控件為多個(gè)觸控區(qū)域，該觸控區(qū)域與游戲場(chǎng)景中的場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行映射綁定，響應(yīng)針對(duì)觸控區(qū)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心能源研究院(安徽省能源實(shí)驗(yàn)室)王紀(jì)超獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種分布式光伏無(wú)配套接入的區(qū)域局域網(wǎng)布置方法。該區(qū)域局域網(wǎng)提供大量分布式光伏無(wú)配套接入時(shí)，區(qū)域局域網(wǎng)提供交直流轉(zhuǎn)換、電壓穩(wěn)定、頻率調(diào)節(jié)、有功...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東大學(xué)杜春水獲國(guó)家專利權(quán)

本公開(kāi)提供了一種逆變器多參數(shù)協(xié)同自適應(yīng)VSG并聯(lián)控制方法及系統(tǒng)，包括：對(duì)交流母線中的電流以及電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣；將采樣得到的電流以及電壓進(jìn)行功率計(jì)算以及...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市景旺電子股份有限公司陳曉青獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)適用于線路板技術(shù)領(lǐng)域，提出一種高頻板，高頻板包括沿第一方向依次間隔設(shè)置的N層金屬層，N為大于2的整數(shù)；高頻板的第一層金屬層設(shè)于高頻板的外表面，且...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

復(fù)旦大學(xué)楊珉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于漏洞檢測(cè)與測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于小程序框架的漏洞檢測(cè)方法。本發(fā)明所述漏洞為兩種類型：云側(cè)軟件成分加載漏洞和端側(cè)應(yīng)用API訪問(wèn)控制漏洞；...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

南京理工大學(xué)束鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)集群RSS源定位中最優(yōu)的幾何配置方法及其應(yīng)用，方法為：針對(duì)飛行域限制下無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行RSS測(cè)量，建立最優(yōu)幾何配置問(wèn)題；懸停狀態(tài)下...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

復(fù)旦大學(xué)吳俊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字孿生的自動(dòng)駕駛推演系統(tǒng)和方法。本發(fā)明系統(tǒng)包括數(shù)字孿生場(chǎng)景搭建模塊、環(huán)境感知模塊、仿真推演模塊和決策優(yōu)化模...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

北海惠科光電技術(shù)有限公司常紅燕獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種顯示面板及顯示裝置，涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域。所述顯示面板包括多個(gè)像素電極、公共電極、公共信號(hào)線、偵測(cè)線和處理器。多個(gè)像素電極與公共電極耦合形...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江舜宇光學(xué)有限公司張曉彤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種攝像鏡頭，沿?cái)z像鏡頭的物側(cè)至像側(cè)順次包括：第一透鏡；第二透鏡；第三透鏡，第三透鏡具有負(fù)光焦度；第四透鏡，第四透鏡具有負(fù)光焦度；第五透鏡...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

廣東華士科技股份有限公司丁小生獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種網(wǎng)籃液壓成型焊接機(jī)，屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有沖壓平臺(tái)和沖壓機(jī)頭，沖壓機(jī)頭設(shè)置于沖壓平臺(tái)的上方；沖壓平臺(tái)包括固定設(shè)置于機(jī)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

浙江海洋大學(xué)李德堂獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及飼料投放領(lǐng)域，具體是涉及一種飼料投放裝置，包括養(yǎng)殖箱，養(yǎng)殖箱的底部成型有排污孔，還包括升降機(jī)構(gòu)、連接桿、排污管、連接筋、第一柔性體、置換機(jī)構(gòu)...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

山東日照發(fā)電有限公司魯統(tǒng)浩獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于汽輪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽輪機(jī)及其切缸運(yùn)行的自動(dòng)控制方法。本發(fā)明的汽輪機(jī)切缸過(guò)程包括零出力模式順控投入步驟、零出力模式順控退出步驟和RB...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

財(cái)團(tuán)法人交大思源基金會(huì)洪瑞華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種晶體振蕩器及其制作方法，該晶體振蕩器包含振蕩基板、中空框架、第一電極及第二電極。所述振蕩基板包括彼此反向的第一表面、第二表面及振蕩部。所...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市普渡科技有限公司龔喜獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人、建圖定位方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括：對(duì)機(jī)器人在一個(gè)巡航周期T內(nèi)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，得到N組基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；基于每組基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)角速度...

2025-08-15來(lái)源：龍圖騰網(wǎng)