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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學申請的專利一種能夠適應橫向彎曲和法向彎曲組合導軌的移動平臺獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116690226B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310815231.7，技術領域涉及：B23Q1/01；該發(fā)明授權一種能夠適應橫向彎曲和法向彎曲組合導軌的移動平臺是由張德遠;朱明瑞;劉艷強;馮文淇設計研發(fā)完成，并于2023-07-04向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種能夠適應橫向彎曲和法向彎曲組合導軌的移動平臺在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種能夠適應橫向彎曲和法向彎曲組合導軌的移動平臺，包括：平臺本體；至少兩個導向輪架，每個導向輪架都通過第一軸承與平臺本體轉動連接，第一軸承的軸向與平臺本體的底板垂直；全部導向輪架沿平臺本體的長度方向間隔分布；每個導向輪架上均設置有兩個支腿，組合導軌位于同一個導向輪架上的兩個支腿之間；每個支腿上都設置有上導向輪、下導向輪和側導向輪，每個側導向輪的輪面都與組合導軌的側壁貼合，上導向輪位于組合導軌的上方，下導向輪位于組合導軌的下方；側導向輪和下導向輪都采用調(diào)整偏心滾輪；驅(qū)動機構，驅(qū)動機構用于驅(qū)動平臺本體沿組合導軌移動。本發(fā)明能夠在既有橫向彎曲又有法向彎曲的組合導軌上滑動，適用范圍廣。

本發(fā)明授權一種能夠適應橫向彎曲和法向彎曲組合導軌的移動平臺在權利要求書中公布了：1.一種能夠適應橫向彎曲和法向彎曲組合導軌的移動平臺，其特征在于：包括： 平臺本體； 至少兩個導向輪架，每個所述導向輪架都通過第一軸承與平臺本體轉動連接，所述第一軸承的軸向與所述平臺本體的底板垂直；全部所述導向輪架沿所述平臺本體的長度方向間隔分布；每個所述導向輪架上均設置有兩個支腿，所述組合導軌位于同一個所述導向輪架上的兩個所述支腿之間；每個所述支腿上都設置有分別用于與所述組合導軌滾動配合的上導向輪、下導向輪和側導向輪，每個所述側導向輪的輪面都與所述組合導軌的側壁貼合，所述上導向輪位于所述組合導軌的上方，所述下導向輪位于所述組合導軌的下方；所述組合導軌包括多段依次連接的單方向彎曲導軌，所述單方向彎曲導軌的彎曲方向為橫向或法向，所述單方向彎曲導軌為矩形等截面導軌；所述平臺本體通過所有所述上導向輪支撐在所述組合導軌上，所述側導向輪和所述下導向輪都采用調(diào)整偏心滾輪； 驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構包括固設在所述平臺本體上的驅(qū)動電機、與所述驅(qū)動電機的輸出軸固連的齒輪和固設在所述組合導軌上的齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合；所述齒條的彎曲方向和曲率與所述組合導軌的彎曲方向和曲率分別相同。

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