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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)船舶科學(xué)研究中心申請(qǐng)的專利一種水下航行體新型操縱面及其控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116588300B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310670847.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63G8/18；該發(fā)明授權(quán)一種水下航行體新型操縱面及其控制方法是由李永成;李迎華;潘子英;司朝善;張明輝;楊攬?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種水下航行體新型操縱面及其控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種水下航行體新型操縱面及其控制方法，包括沿著周向間隔安裝于航行體主體尾部的多個(gè)舵，單個(gè)舵包括有前后銜接的剛性段和柔性段，位于前部的剛性段與航行體主體固定共形，朝向航行體主體的柔性段側(cè)面上沿著弦向間隔安裝有多個(gè)連接軸，單個(gè)連接軸均伸至航行體主體內(nèi)，單個(gè)連接軸沿著垂直于舵弦向的方向擺動(dòng)，多個(gè)連接軸的擺動(dòng)共同促使舵的柔性段主動(dòng)形變；從而可以根據(jù)水下航行體操縱需求，經(jīng)各個(gè)連接軸的擺動(dòng)，匹配柔性段的形變，有效解決傳統(tǒng)操縱面帶來(lái)的失速以及舵卡問(wèn)題，極大的提升并保證了舵效。

本發(fā)明授權(quán)一種水下航行體新型操縱面及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下航行體新型操縱面，包括沿著周向間隔安裝于航行體主體1尾部的多個(gè)舵2，其特征在于：?jiǎn)蝹€(gè)舵2包括有前后銜接的剛性段21和柔性段22，位于前部的剛性段21與航行體主體1固定共形，朝向航行體主體1的柔性段22側(cè)面上沿著弦向間隔安裝有多個(gè)連接軸3，單個(gè)連接軸3均伸至航行體主體1內(nèi)，單個(gè)連接軸3沿著垂直于舵2弦向的方向擺動(dòng)，多個(gè)連接軸3的擺動(dòng)共同促使舵2的柔性段22主動(dòng)形變；所述柔性段22與剛性段21在外形面上光滑過(guò)渡，柔性段22形變時(shí)，從前至后沿著弦向布設(shè)的連接軸3擺動(dòng)幅度依次增大；以剛性段21與柔性段22相接處與舵2弦向的交點(diǎn)為原點(diǎn)O，沿舵2弦向朝向柔性段22尾端為X軸，連接軸3垂直于弦向的擺動(dòng)方向?yàn)閅軸，則，各個(gè)連接軸3的擺動(dòng)幅值y滿足： y＝C-xtanθ； 其中，C為舵2剖面弦長(zhǎng)，x為連接軸3相應(yīng)橫坐標(biāo)，θ為柔性段22偏轉(zhuǎn)角。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)船舶科學(xué)研究中心，其通訊地址為：214082 江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)山水東路222號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。